曾經(jīng)，一個(gè)高發(fā)達(dá)的先進(jìn)種Ancient以地球?yàn)榛?幾百萬(wàn)年前，知什么原因，們離開地球去某地，在南極留下一個(gè)前哨。在Jack O'Neill將軍用前哨站一種Ancient武器消滅前來(lái)攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊(duì)之後，國(guó)合作建立了極聯(lián)盟，為研前哨站里的Ancient科技、促進(jìn)國(guó)際合與和平而共同力。在研究過(guò)中，他們發(fā)現(xiàn)Ancient離開地球后所的地方——飛座星系。于是為了發(fā)掘被埋的歷史、探索知的世界，各組建了亞特蘭斯探險(xiǎn)團(tuán)隊(duì)，過(guò)星際之門到了幾百萬(wàn)年前地球飛走的亞蘭蒂斯城。 但不幸的是，地人的到來(lái)驚醒一群統(tǒng)治飛馬星系的怪物—Wraith，他們技術(shù)先進(jìn)體格健壯，性粗野殘暴，不信義，而且以類為牲畜，吸生命。一萬(wàn)年他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球而探險(xiǎn)隊(duì)也發(fā)了一個(gè)驚人的實(shí)：Wraith是Ancient試驗(yàn)的產(chǎn)物！為了對(duì)抗強(qiáng)的Wraith，亞特蘭蒂斯小分隊(duì)不得不索飛馬座星系星球，與飛馬原住民聯(lián)系，圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次險(xiǎn)象環(huán)生的旅。 【PS】 《星際之門：特蘭蒂斯》（文Stargate Atlantis，簡(jiǎn)稱SGA）是作為Stargate SG-1的一個(gè)衍生劇集始的。SG-1本準(zhǔn)備繼續(xù)它第7季和第二個(gè)故事片，但是SG-1的第8季時(shí)，預(yù)定的影變成了2集的季末終結(jié)篇"Lost City",Stargate Atlantis的設(shè)定也被移到了飛馬星。[10] 這樣就可以讓這個(gè)節(jié)目在同一虛構(gòu)宇宙中并，之后這兩個(gè)目甚至開始互連接，基本上現(xiàn)了觀眾想同看兩個(gè)節(jié)目的望。這個(gè)節(jié)目由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個(gè)攝影棚制作的。 Atlantis于2004年7月16日在（美國(guó)）Sci-Fi（科幻）頻道次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員行列。該劇集在第五季完結(jié)