機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇頂端的明珠，其研發(fā)、造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)平的重要標(biāo)志?！笆?”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要提出，推動(dòng)集電路、航空航天、船舶海洋工程裝備、機(jī)器人先進(jìn)軌道交通裝備、先電力裝備、工程機(jī)械、端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥及醫(yī)設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。期邀請(qǐng)相關(guān)專家圍繞機(jī)人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行研討。持人本報(bào)理論部主任、究員 徐向梅機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效主鐘山：機(jī)器人主要有哪些類，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀如何？王桓（中國(guó)電學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合中心主任）：機(jī)器人是種能夠半自主或全自主作的智能機(jī)器，具有感、決策、執(zhí)行等基本特，可以輔助甚至替代人完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜作，提高工作效率與質(zhì)，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大延伸人的活動(dòng)及能力范。一般情況下，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器人、特種機(jī)器人三類其中，工業(yè)機(jī)器人指面工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械或多自由度機(jī)器人，主包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)器人、碼垛機(jī)器人、包機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、割機(jī)器人、凈室機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于類的非生產(chǎn)性機(jī)器人，要包括家庭作業(yè)機(jī)器人娛樂休閑機(jī)器人、殘障助機(jī)器人、住宅安全和視機(jī)器人等。特種機(jī)器則是用于特殊環(huán)境下的器人，主要包括場(chǎng)地機(jī)人、物流機(jī)器人、檢查維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、水下器人，以及國(guó)防、營(yíng)救安全應(yīng)用機(jī)器人等。我自20世紀(jì)70年代開始研制機(jī)器人，國(guó)內(nèi)機(jī)器技術(shù)研究、開發(fā)和應(yīng)用自發(fā)、分散、低水平重的起步狀態(tài)逐步進(jìn)入有織、有計(jì)劃的規(guī)劃發(fā)展段。此后，我國(guó)組織開機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研，取得一批創(chuàng)新性研究果，探索推進(jìn)重點(diǎn)工程行業(yè)應(yīng)用，促進(jìn)了機(jī)器技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2011年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，機(jī)人產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成。自2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模精精過日本，首躍居全球第一后，已連多年保持全球工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)規(guī)模第一的地位。年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，在促經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長(zhǎng)、推動(dòng)技創(chuàng)新、拓展行業(yè)特色應(yīng)等方面取得突出成果。是后疫情時(shí)代機(jī)器人市率先回暖并拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)復(fù)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)分析，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球重為44%，2021年上升到52%。不斷增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)成為全球機(jī)人發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，2021年中國(guó)全年累計(jì)進(jìn)口14.5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，創(chuàng)2017年以來(lái)新高，有效帶動(dòng)了產(chǎn)鈐山鏈游市場(chǎng)的逐步復(fù)蘇。二技術(shù)融合發(fā)展進(jìn)入新階。我國(guó)在人工智能、5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)域得了系列國(guó)際領(lǐng)先成果機(jī)器人與信息技術(shù)的融日漸深入，大幅提升了知、計(jì)算、執(zhí)行能力，器人對(duì)于復(fù)雜外界環(huán)境感知能力大幅提升，處實(shí)際問題的自主性、穩(wěn)性、可靠性大幅提高。是垂直應(yīng)用領(lǐng)域形成一特色化解決方案。近年，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批技術(shù)力較強(qiáng)的機(jī)器人企業(yè)，跟行業(yè)實(shí)際需求，快速出具有中國(guó)特色的應(yīng)用決方案，在汽車零部件造、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、酒店服務(wù)、共安全等諸多細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，立起較為成熟的產(chǎn)品條與供應(yīng)體系，迅速占領(lǐng)定的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。在內(nèi)產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好發(fā)展的時(shí)，也要認(rèn)識(shí)到，與發(fā)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人業(yè)總體尚處于發(fā)展初期部分關(guān)鍵核心技術(shù)仍未破，行業(yè)應(yīng)用水平有待高。面向建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)體系、滿足人民對(duì)美好活向往的時(shí)代需求，機(jī)人產(chǎn)業(yè)肩負(fù)新的時(shí)代使。我們應(yīng)以世界機(jī)器人會(huì)等國(guó)際化、專業(yè)化平為基礎(chǔ)，加強(qiáng)行業(yè)交流作、提升自主創(chuàng)新能力促進(jìn)國(guó)際協(xié)作共贏，打產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的新體系新生態(tài)、新格局，為推國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展作貢獻(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)主持人：工機(jī)器人有何作用，我國(guó)業(yè)機(jī)器人發(fā)展情況如何鄧洲（中國(guó)社會(huì)科學(xué)院業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)展究室主任）：我國(guó)工業(yè)器人裝機(jī)規(guī)模巨大，據(jù)完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)工業(yè)機(jī)人存量超100萬(wàn)套，占全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總約三分之一，是當(dāng)之無(wú)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)但與巨大的制造業(yè)規(guī)模轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求相，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度大、檔次不高。根據(jù)國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù)2020年中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬(wàn)人246臺(tái)，世界排名第9位，基本追平美國(guó)，但只相當(dāng)韓國(guó)的26%、日本的63%、德國(guó)的66%。我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度雖和很多發(fā)達(dá)國(guó)家持平，與制造業(yè)比重高、競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)的德日韓等國(guó)相比還在明顯差距，這直接制制造業(yè)向高端領(lǐng)域和環(huán)邁進(jìn)。同時(shí)，國(guó)內(nèi)技術(shù)量、智能化水平較低的業(yè)機(jī)器人比重高，智能聯(lián)機(jī)器人、多軸機(jī)器人人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等高技含量和滿足智能制造要的機(jī)器人比重還比較低工業(yè)機(jī)器人是新興技術(shù)重要載體和平臺(tái)，同時(shí)是人工智能、云計(jì)算、數(shù)據(jù)等新一代數(shù)字技術(shù)制造環(huán)節(jié)應(yīng)用的前提和礎(chǔ)。新一輪科技革命和業(yè)變革中，技術(shù)進(jìn)步和態(tài)創(chuàng)新加速，但無(wú)論多進(jìn)的理念、概念、技術(shù)要最終滿足需求都必須過制造過程的轉(zhuǎn)化。工機(jī)器人在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定精細(xì)操作、不間斷作和實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通方面相較人類勞動(dòng)者有可比擬的優(yōu)勢(shì)，是先進(jìn)造、智能制造不可缺少生產(chǎn)設(shè)備，是造成國(guó)家、區(qū)域間、企業(yè)間制造平和成本差距的重要原之一。特別是在數(shù)字經(jīng)蓬勃發(fā)展背景下，制造網(wǎng)聯(lián)化、智能化、柔性都必須依托工業(yè)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)。2017年，吉利在西安的超級(jí)智能黑工廠投產(chǎn)，近700臺(tái)工業(yè)機(jī)器人確保整車零部誤差控制在0.5毫米之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)3大平臺(tái)、6款車型的共線生產(chǎn)，智能生產(chǎn)平臺(tái)和物料保障系可以在1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)車產(chǎn)線的車型切換。如果沒智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的用，這種精細(xì)化和柔性程度是難以實(shí)現(xiàn)的。在業(yè)機(jī)器人的支持下，吉還開發(fā)了一車一檔數(shù)據(jù)集跟蹤系統(tǒng)，一年內(nèi)產(chǎn)5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)礎(chǔ)，支撐產(chǎn)品進(jìn)一步改以及新產(chǎn)品研發(fā)、管理進(jìn)和價(jià)值鏈數(shù)字化重構(gòu)2022年7月南京投產(chǎn)的西門子全球首座原生字化工廠，在智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)機(jī)器人賦能下，新工比傳統(tǒng)工廠效率提升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時(shí)間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)數(shù)字孿生尸山理向現(xiàn)實(shí)邁進(jìn)了一大步。國(guó)制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)有獨(dú)特優(yōu)。我國(guó)有全球規(guī)模最大工程師隊(duì)伍、最大需求更廣范圍的工業(yè)機(jī)器人用場(chǎng)景、更敏捷的產(chǎn)業(yè)反應(yīng)速度、最完善的機(jī)人產(chǎn)業(yè)體系、最領(lǐng)先的字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)制造是全球工業(yè)機(jī)器人最大需求市場(chǎng)、最理想的應(yīng)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所。龐大的制造系也使國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有更深的理解，強(qiáng)化了很多制企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域開發(fā)制工業(yè)機(jī)器人的能力。不制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在擅長(zhǎng)業(yè)發(fā)展自主工業(yè)機(jī)器人牌，例如，格力GR20工業(yè)機(jī)器人使生產(chǎn)效率高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時(shí)大大減少危害人身全的生產(chǎn)事故。然而，國(guó)制造業(yè)借助工業(yè)機(jī)器加速轉(zhuǎn)型升級(jí)還有一些險(xiǎn)和障礙。一方面，工機(jī)器人的國(guó)內(nèi)技術(shù)攻關(guān)國(guó)產(chǎn)化替代以及機(jī)器人業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全存在“脖子”風(fēng)險(xiǎn)。受各種因影響，一些發(fā)達(dá)國(guó)家不會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)高端工業(yè)器人整機(jī)對(duì)中國(guó)出口的制，還會(huì)加大中國(guó)機(jī)器廠商采購(gòu)關(guān)鍵核心零部的審查，限制專利和技轉(zhuǎn)讓，無(wú)論是國(guó)內(nèi)機(jī)器產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，還是制業(yè)使用高端工業(yè)機(jī)器人其阻力都將增大。另一面，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器換、人機(jī)協(xié)作不僅要實(shí)現(xiàn)術(shù)突破，更面臨復(fù)雜的業(yè)環(huán)境，需要教育體系配套改革。近年來(lái)，我部分制造業(yè)發(fā)展面臨勞力短缺問題，同時(shí)又存就業(yè)不足及不充分現(xiàn)象工業(yè)機(jī)器人的使用不僅填補(bǔ)制造業(yè)就業(yè)空缺，低制造業(yè)用工成本，更在其他更適合的產(chǎn)業(yè)和域創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。務(wù)機(jī)器人進(jìn)入高速增長(zhǎng)主持人：近年來(lái)，我國(guó)務(wù)機(jī)器人發(fā)展取得哪些效？孫立寧（蘇州大學(xué)電工程學(xué)院院長(zhǎng)）：按國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，服務(wù)機(jī)器人般用于非制造業(yè)環(huán)境，要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人目前，全球服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)總量雖不大，但逐漸入高速增長(zhǎng)期。IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額111億美元，其中專用服務(wù)機(jī)器人67億美元，同比增長(zhǎng)12%；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售額44億美元，同比增長(zhǎng)16%。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人起步較晚，除個(gè)別分支蛫如掃地機(jī)器人）發(fā)展較成熟以外，總體依然處培育階段，但呈現(xiàn)快速展勢(shì)頭，產(chǎn)品主要應(yīng)用家庭、銀行、餐廳、酒、賣場(chǎng)等領(lǐng)域。從市場(chǎng)看，服務(wù)機(jī)器人是我國(guó)器人行業(yè)增長(zhǎng)最快的一賽道。近5年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于球平均增速，市場(chǎng)規(guī)模全球比重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智能接、無(wú)人配送、無(wú)人零售需求激增，拉動(dòng)了服務(wù)器人市場(chǎng)，激發(fā)了更多用場(chǎng)景。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)顯示，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。與美國(guó)、日本等國(guó)家比，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人域研發(fā)雖然起步較晚，近年來(lái)在運(yùn)動(dòng)控制、人智能等相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新與研成果轉(zhuǎn)化等方面都進(jìn)顯著，無(wú)論是算法領(lǐng)先，還是應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)的模與質(zhì)量都位居世界前?？傮w來(lái)說，我國(guó)服務(wù)器人發(fā)展達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先平。近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)器人部分細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)化培育出一批具有代表的創(chuàng)新企業(yè)。例如，在用掃地機(jī)器人領(lǐng)域，蘇科沃斯市場(chǎng)占有率不僅國(guó)內(nèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期處于領(lǐng)先位，而且在北美、歐洲市場(chǎng)穩(wěn)居前三，是業(yè)績(jī)長(zhǎng)最快的機(jī)器人企業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)能力也處于國(guó)領(lǐng)先水平?？莆炙箼C(jī)器產(chǎn)品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清潔功能基礎(chǔ)上，著重提升產(chǎn)品智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺識(shí)別技術(shù)，2020年通過3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能避障能力大幅赤鷩升。在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)，深圳大疆是全球領(lǐng)先無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及人機(jī)解決方案的研發(fā)和產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國(guó)家，占據(jù)全球超85%的市場(chǎng)份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)溪邊展至多化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人育等多個(gè)領(lǐng)域，成為全領(lǐng)先品牌。在醫(yī)療機(jī)器領(lǐng)域，我國(guó)陸續(xù)培育出批對(duì)標(biāo)達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)人企業(yè)，如術(shù)銳、天智、康多等；也涌現(xiàn)出一針對(duì)智慧醫(yī)療場(chǎng)景提供毒、藥品配送等智能機(jī)人解決方案的企業(yè)，如海鈦米等。近年來(lái)，我人口老齡化趨勢(shì)明顯，會(huì)對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老等公共務(wù)的需求持續(xù)增長(zhǎng)，相人力資源供不應(yīng)求。服機(jī)器人具有巨大的市場(chǎng)力和發(fā)展空間，市場(chǎng)規(guī)及總體占比也勢(shì)必持續(xù)長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人是目前求端最緊缺的服務(wù)機(jī)器之一，是資本最青睞的務(wù)機(jī)器人方向，國(guó)家相發(fā)布一系列重要政策文扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)。醫(yī)療機(jī)器人可以分為術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器四大類，醫(yī)療機(jī)器人的用可以解決很多疾病精診療的人工受限等問題還可大幅提高診療和康效率，有效緩解醫(yī)生、士等資源緊缺的問題。前，部分勞動(dòng)密集型行用工出現(xiàn)明顯的年齡斷困境，建筑機(jī)器人、農(nóng)機(jī)器人等預(yù)計(jì)未來(lái)需求比較大。例如，建筑行是自動(dòng)化程度最低的行之一，建筑工人依然是主要的生產(chǎn)力，然而由熟練勞動(dòng)力逐漸年邁，輕人從業(yè)意愿低以及施安全等問題，越來(lái)越需借助建筑機(jī)器人替代人作業(yè)。在技術(shù)發(fā)展和市驅(qū)動(dòng)下，智能服務(wù)機(jī)器將進(jìn)一步向各應(yīng)用場(chǎng)景透，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)不斷拓展，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)持續(xù)下沉，機(jī)器人本體積更小、交互更靈活。技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，服機(jī)器人正由感知智能向知智能邁進(jìn)，仿生機(jī)器等新興方向創(chuàng)新活躍，人車獲高度關(guān)注，仿人器人研發(fā)再度迎來(lái)突破任何一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，從生到落地，既需要依賴關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，也離不場(chǎng)景需求，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展也需要一個(gè)持續(xù)迭、不斷培育、反復(fù)測(cè)試證的過程。相較工業(yè)機(jī)人，服務(wù)機(jī)器人更加重人機(jī)交互體驗(yàn)，由于用和機(jī)器人之間的互動(dòng)頻復(fù)雜，要求機(jī)器人具備效的反饋速度，也對(duì)包深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處、視覺感知、云計(jì)算等內(nèi)的人工智能技術(shù)提出高要求。目前一些服務(wù)器人產(chǎn)品日趨成熟，已好融入人們?nèi)粘Ｉ睿?解放雙手，或?yàn)樯钐?便利。最典型的是掃地器人已走進(jìn)尋常百姓家數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)掃地機(jī)器人的銷量超800萬(wàn)臺(tái)。除此之外，我們也會(huì)在商場(chǎng)、銀馬腹、務(wù)大廳等場(chǎng)合與各類服機(jī)器人不期而遇。例如一些餐飲店，會(huì)有機(jī)器提供送餐服務(wù)；一些酒，提供引導(dǎo)、清潔、配等服務(wù)的是機(jī)器人；在院，有很多機(jī)器人提供術(shù)、護(hù)理、康復(fù)等服務(wù)未來(lái)更多的工作或由機(jī)人輔助甚至替代，但受用場(chǎng)景的復(fù)雜性、技術(shù)工程還不成熟等因素影，部分服務(wù)機(jī)器人仍處試點(diǎn)應(yīng)用、探索階段，?；瘧?yīng)用尚需時(shí)日。固培元實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康發(fā)展持人：未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)從哪些方著力？曲道奎（機(jī)器人術(shù)國(guó)家工程研究中心副任）：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)67.9%。2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。2021年12月，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)規(guī)劃》，指出我國(guó)機(jī)器產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)積累不、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端給缺乏等問題。在產(chǎn)業(yè)礎(chǔ)層面，芯片斷供、電設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）軟件斷供形勢(shì)愈演愈烈，搖我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基；在技術(shù)積累方面，作系統(tǒng)、仿生感知、生電融合技術(shù)有待突破；高端供給方面，產(chǎn)業(yè)鏈核心部件供給不足、中端機(jī)器人產(chǎn)品供給不足汽車整車焊接機(jī)器人、IC裝備機(jī)器人等主要依賴進(jìn)口。推動(dòng)我國(guó)機(jī)器密山業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可從以下幾面著力。一是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)應(yīng)鏈自主可控，保障產(chǎn)安全。經(jīng)過“十二五”十三五”攻關(guān)，機(jī)器人心零部件（減速器、伺電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、控制器）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和批量化國(guó)替代，諧波減速器國(guó)產(chǎn)率超過65%。機(jī)器人專用傳感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，步實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用。核零部件產(chǎn)業(yè)取得階段性果，培育了多家核心部骨干企業(yè)。但不容忽視是，機(jī)器人操作系統(tǒng)和字孿生軟件還處在起步段，諧波減速器還沒有現(xiàn)全部自主，機(jī)器人通芯片、部分傳感器專用片、機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核軟件、核心部件國(guó)產(chǎn)化打造高品質(zhì)供應(yīng)鏈，是器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重之重。二是培育龍頭企與“專精特新”企業(yè)，升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。中國(guó)機(jī)人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是決定我在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局話語(yǔ)權(quán)的決定力量。全機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機(jī)器人企業(yè)，也培育了一批盂山冠軍企業(yè)，如焊接機(jī)器領(lǐng)域的Cloos、IGM，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機(jī)器人領(lǐng)域的FFT，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的UR。應(yīng)該說，龍頭企業(yè)和隱形軍企業(yè)真正主導(dǎo)和引領(lǐng)本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。我機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)發(fā)展，需要培育出兩三具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，以及批在細(xì)分領(lǐng)域具備領(lǐng)先勢(shì)的專精特新“小巨人企業(yè)。三是打造良性產(chǎn)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可續(xù)健康發(fā)展。著力加強(qiáng)業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)，建立企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)、產(chǎn)學(xué)研深度融合的技創(chuàng)新體系。推進(jìn)機(jī)器人域國(guó)家級(jí)技術(shù)創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和制造業(yè)新中心建設(shè)，構(gòu)建開放協(xié)同、高效的共性技術(shù)發(fā)平臺(tái)。培養(yǎng)造就一大具有國(guó)際水平的戰(zhàn)略科人才、科技領(lǐng)軍人才和水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，同時(shí)要視培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型業(yè)人才。促進(jìn)金融與產(chǎn)良性互動(dòng)，通過政府引和市場(chǎng)化運(yùn)作，加速機(jī)人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新式產(chǎn)業(yè)孵化。構(gòu)建適應(yīng)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制度體，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體，建立并完善基礎(chǔ)共性互聯(lián)互通、安全隱私、業(yè)應(yīng)用等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。引機(jī)器人智能制造新標(biāo)準(zhǔn)模式，推進(jìn)新一代機(jī)器、核心支撐軟件、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，廣基于新一代機(jī)器人的程智能制造、離散智能造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、程診斷與運(yùn)維服務(wù)等新制造模式，支撐國(guó)家制業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 編輯：胡一?