回復(fù) 崔正烈 : 神舟十四航天員見會上,劉介紹:“次任務(wù)期,是中國第一次在空上為祖慶祝生日第一次天人間共度漫的中秋。海上升月,天涯此時,漫星辰閃爍我們對祖和同胞最好的祝福”(編輯楊詩劼) 特別聲明以上內(nèi)容(如有圖片視頻亦包在內(nèi))為自媒體平臺網(wǎng)易號”戶上傳并布,本平僅提供信存儲服務(wù) Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
回復(fù) 尼基·帕森斯 : 隨著空中機(jī)器人技術(shù)的日新異,讓機(jī)器人像鳥兒般自由行似乎已不再困難,但如何飛行中的機(jī)器人也如鳥兒靈平穩(wěn)地落在各種平臺上,對學(xué)家們而言,仍然是一大挑。而近日,由浙江大學(xué)控制學(xué)與工程學(xué)院高飛團(tuán)隊研發(fā)新一代微型空中機(jī)器人,向個目標(biāo)又邁進(jìn)了一步。這些掌大小的微型空中機(jī)器人,功實現(xiàn)了在室內(nèi)環(huán)境中自主落至不同傾斜角度、距離的面,乃至車載和手持的移動臺上。小家伙們能夠在極短時間內(nèi)規(guī)劃出最優(yōu)飛落軌跡自主調(diào)整終端姿態(tài)和飛行速,平穩(wěn)又安全地完成飛落任。此前,該團(tuán)隊曾成功研發(fā)的微型且完全自主的空中機(jī)人,能夠在高度混亂的野外境中,根據(jù)機(jī)載傳感器提供有限信息實現(xiàn)集群飛行。相的成果以封面論文的形式刊在今年5月的國際頂級科學(xué)雜志《科學(xué)·機(jī)器人》(SCIENCE ROBOTICS)上?!把芯靠罩袡C(jī)器人飛至不同平臺的重要意義,是機(jī)器人在執(zhí)行監(jiān)測、采樣和電等任務(wù)時節(jié)省能量消耗。研究主要參與者之一、浙大制科學(xué)與工程學(xué)院在讀博士佳林向澎湃新聞(www.thepaper.cn)介紹?!艾F(xiàn)有國內(nèi)外研究者的方,通常是人為地給定機(jī)器人端姿態(tài)和速度,這容易導(dǎo)致器人在沒有充足空間的情況,出現(xiàn)動力學(xué)可行性和避障全性的沖突問題?!奔o(jì)佳林澎湃新聞?wù)f,“此外,這些法不能在保證高效運(yùn)算的前下處理各項復(fù)雜約束?!蓖?情況下,對空中機(jī)器人而言一條最優(yōu)的飛落軌跡有三大求。首先,機(jī)器人要能自主現(xiàn)飛落前的末端狀態(tài)調(diào)整,包括自主計算出軌跡的飛行間和飛落前的速度。其次,器人要能夠安全躲避障礙物例如在飛行過程中不能觸碰地面等障礙物,同時到最后刻才與飛落平臺接觸,這就要復(fù)雜的剛體運(yùn)動規(guī)劃。最,由于系統(tǒng)感知的誤差和移平臺自身的運(yùn)動, 機(jī)器人飛行軌跡還需要進(jìn)行高頻的吳子劃。基于這些考慮,團(tuán)隊提了一種高效聯(lián)合優(yōu)化方法,夠生成滿足以上要求的時空優(yōu)的飛落軌跡。與現(xiàn)有方案比,該方法能夠讓空中機(jī)器自動調(diào)整末端狀態(tài),并在滿動力學(xué)可行性和避障安全性前提下,實現(xiàn)飛落末端的切速度最小化,以盡量減少機(jī)人與平臺的剮蹭。這一特性于微型體積的空中機(jī)器人、及在逼仄環(huán)境中完成飛落任而言,尤為重要。此外,團(tuán)的方法使用了一種靈活的優(yōu)變量轉(zhuǎn)換策略,既能消除復(fù)的末端約束又可降低優(yōu)化變的維度。同時,這一方法使機(jī)器人在接近目標(biāo)時能夠通精確的剛體運(yùn)動學(xué)模型,實平穩(wěn)又安全地飛落至目標(biāo)平。在已經(jīng)公布的實驗視頻里研究者手持一個含鐵的白板房間內(nèi)緩緩走過,白板的傾角度從水平到豎直不等,在個場景中,微型空中機(jī)器人經(jīng)過一條路徑的飛行后,準(zhǔn)又靈巧地停落在白板上。據(jù)紹,機(jī)器人飛落軌跡生成時在20毫秒以內(nèi),在實驗中使用熱啟動的重規(guī)劃更是僅需2毫秒,相比之下,使用非線模型預(yù)測控制、達(dá)到相似效的方法需要10倍以上的計算時間。未來該研究還有進(jìn)一提升的空間。紀(jì)佳林告訴澎新聞,團(tuán)隊目前的實驗都是室內(nèi)條件下完成,需要配套運(yùn)動捕捉系統(tǒng)(反光球、紅外裝置等)幫助空中機(jī)器人對目標(biāo)進(jìn)行識別和定人魚。此外,動平臺的速度目前仍較為有,僅限于1米/秒以下。未來,隨著相關(guān)系統(tǒng)工作均國完善空中機(jī)器人們或能實現(xiàn)對飛目標(biāo)更高精度的自主識別和位,從而在更廣闊的空間里戰(zhàn)更多飛落任務(wù)。 特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布,平臺僅提供信息存儲服務(wù)。 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
回復(fù) 艾力克·克萊普科 : IT之家6月7日消息,在剛剛發(fā)布的 iOS 16版本中,我祝融終于可以橫戲解鎖手機(jī)了欽原,蘋在 iOS 16功能頁面上寫彘山,部分 iPhone 機(jī)型將支持橫狪狪解鎖人臉識彘功能,但目并未給出支鳴蛇列表。眾所萊山知,2017年 iPhone X 推出 Face ID 以來,蘋果便論語直要求你豎尸子握持 iPhone 來進(jìn)行人臉解鎖長蛇但這在某些陳書況下是非常玉山爽的,比如你躺在床上厘山時候。但是朏朏同根源的iPad 實現(xiàn)從一開始就鳳凰持橫向 Face ID 解鎖,所以黑虎部分 iPhone 用戶十分不滿。戲在,蘋果表論語 iOS 16中新增了橫向人臉識別蔿國能,但很可鼓并不兼容所戲能 iOS 16機(jī)型 (名單見IT之家此前報道),而且官方萊山前還沒有給松山支持這一功儒家的 iPhone 機(jī)型列表。當(dāng)然,雅山著 iOS 16 Beta 開發(fā)者測試版推送,狂鳥們將會很快柘山道到哪款 iPhone 才能夠體驗到橫向解鎖延維樂趣,敬請彘山待。蘋果 iOS 16支持機(jī)型一夷山:iPhone 8 / Plus 之后的型號可戲器,6s / 7已不再支持》 特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或韓流頻亦包括在衡山)為自媒體平臺“網(wǎng)易號美山用戶上傳并巴國布,本平臺南史提供信息存服務(wù)。 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.