機(jī)器人被譽(yù)為造業(yè)皇冠頂端明珠，其研發(fā)制造、應(yīng)用是量一個國家科創(chuàng)新和高端制業(yè)水平的重要志?！笆奈?規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱提出，推動集電路、航空航、船舶與海洋程裝備、機(jī)器、先進(jìn)軌道交裝備、先進(jìn)電裝備、工程機(jī)、高端數(shù)控機(jī)、醫(yī)藥及醫(yī)療備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新展。本期邀請關(guān)專家圍繞機(jī)人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)研討。主持人報理論部主任研究員 徐向梅機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)取得明顯成效持人：機(jī)器人要有哪些類別我國機(jī)器人產(chǎn)發(fā)展現(xiàn)狀如何王桓（中國電學(xué)會政策研究國際合作中心任）：機(jī)器人一種能夠半自或全自主工作智能機(jī)器，具感知、決策、行等基本特征可以輔助甚至代人類完成危、繁重、復(fù)雜作，提高工作率與質(zhì)量，服人類生活，擴(kuò)或延伸人的活及能力范圍。般情況下，機(jī)人可分為工業(yè)器人、服務(wù)機(jī)人、特種機(jī)器三類。其中，業(yè)機(jī)器人指面工業(yè)領(lǐng)域的多節(jié)機(jī)械手或多由度機(jī)器人，要包括焊接機(jī)人、搬運(yùn)機(jī)器、碼垛機(jī)器人包裝機(jī)器人、涂機(jī)器人、切機(jī)器人、凈室器人等。服務(wù)器人是服務(wù)于類的非生產(chǎn)性器人，主要包家庭作業(yè)機(jī)器、娛樂休閑機(jī)人、殘障輔助器人、住宅安和監(jiān)視機(jī)器人。特種機(jī)器人是用于特殊環(huán)下的機(jī)器人，要包括場地機(jī)人、物流機(jī)器、檢查和維護(hù)養(yǎng)機(jī)器人、水機(jī)器人，以及防、營救和安應(yīng)用機(jī)器人等我國自20世紀(jì)70年代開始研制機(jī)器人，國機(jī)器人技術(shù)研、開發(fā)和應(yīng)用自發(fā)、分散、水平重復(fù)的起狀態(tài)逐步進(jìn)入組織、有計劃規(guī)劃發(fā)展階段此后，我國組開展機(jī)器人共關(guān)鍵技術(shù)研究取得一批創(chuàng)新研究成果，探推進(jìn)重點(diǎn)工程行業(yè)應(yīng)用，促了機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2011年以來，我國工業(yè)機(jī)器市場快速增長機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈步形成。自2014年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)超過日本，首躍居全球第一，已連續(xù)多年持全球工業(yè)機(jī)人市場規(guī)模第的地位。近年，我國機(jī)器人業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)態(tài)勢，在促進(jìn)濟(jì)穩(wěn)定增長、動技術(shù)創(chuàng)新、展行業(yè)特色應(yīng)等方面取得突成果。一是后情時代機(jī)器人場率先回暖并動經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。國際機(jī)器人聯(lián)統(tǒng)計分析，2020年中國工業(yè)機(jī)器人安裝量全球比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長的中市場成為全球器人發(fā)展的重驅(qū)動力，2021年中國全年累計進(jìn)口14.5萬臺工業(yè)機(jī)器，創(chuàng)2017年以來新高，有帶動了產(chǎn)業(yè)鏈游市場的逐步蘇。二是技術(shù)合發(fā)展進(jìn)入新段。我國在人智能、5G等新一代信息技術(shù)域取得了系列際領(lǐng)先成果，器人與信息技的融合日漸深，大幅提升了知、計算、執(zhí)能力，機(jī)器人于復(fù)雜外界環(huán)的感知能力大提升，處理實(shí)問題的自主性穩(wěn)定性、可靠大幅提高。三垂直應(yīng)用領(lǐng)域成一批特色化決方案。近年，國內(nèi)涌現(xiàn)出批技術(shù)實(shí)力較的機(jī)器人企業(yè)緊跟行業(yè)實(shí)際求，快速推出有中國特色的用解決方案，汽車零部件制、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測、酒店服務(wù)、共安全等諸多分領(lǐng)域的市場爭中脫穎而出建立起較為成的產(chǎn)品條線與應(yīng)體系，迅速領(lǐng)一定的國內(nèi)場份額。在國產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好展的同時，也認(rèn)識到，與發(fā)國家相比，我機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總尚處于發(fā)展初，部分關(guān)鍵核技術(shù)仍未突破行業(yè)應(yīng)用水平待提高。面向設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)系、滿足人民美好生活向往時代需求，機(jī)人產(chǎn)業(yè)肩負(fù)新時代使命。我應(yīng)以世界機(jī)器大會等國際化專業(yè)化平臺為礎(chǔ)，加強(qiáng)行業(yè)流合作、提升主創(chuàng)新能力、進(jìn)國際協(xié)作共，打造產(chǎn)業(yè)協(xié)發(fā)展的新體系新生態(tài)、新格，為推動國內(nèi)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展出貢獻(xiàn)。工業(yè)器人引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)型升級主持人工業(yè)機(jī)器人有作用，我國工機(jī)器人發(fā)展情如何？鄧洲（國社會科學(xué)院業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所業(yè)發(fā)展研究室任）：我國工機(jī)器人裝機(jī)規(guī)巨大，據(jù)不完統(tǒng)計，我國工機(jī)器人存量超100萬套，占全球工業(yè)機(jī)器人機(jī)總量約三分一，是當(dāng)之無的工業(yè)機(jī)器人用大國。但與大的制造業(yè)規(guī)和轉(zhuǎn)型升級的切需求相比，國工業(yè)機(jī)器人度不大、檔次高。根據(jù)國際器人聯(lián)盟公布數(shù)據(jù)，2020年中國制造業(yè)器人密度達(dá)每人246臺，世界排名第9位，基本追平美國但只相當(dāng)于韓的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機(jī)器人度雖然和很多達(dá)國家持平，與制造業(yè)比重、競爭力強(qiáng)的日韓等國相比存在明顯差距這直接制約制業(yè)向高端領(lǐng)域環(huán)節(jié)邁進(jìn)。同，國內(nèi)技術(shù)含、智能化水平低的工業(yè)機(jī)器比重高，智能聯(lián)機(jī)器人、多機(jī)器人、人機(jī)作機(jī)器人等高術(shù)含量和滿足能制造要求的器人比重還比低。工業(yè)機(jī)器是新興技術(shù)的要載體和平臺同時也是人工能、云計算、數(shù)據(jù)等新一代字技術(shù)在制造節(jié)應(yīng)用的前提基礎(chǔ)。新一輪技革命和產(chǎn)業(yè)革中，技術(shù)進(jìn)和業(yè)態(tài)創(chuàng)新加，但無論多先的理念、概念技術(shù)，要最終足需求都必須過制造過程的化。工業(yè)機(jī)器在應(yīng)對復(fù)雜環(huán)、穩(wěn)定精細(xì)操、不間斷工作實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)通等方面相較類勞動者有不比擬的優(yōu)勢，先進(jìn)制造、智制造不可缺少生產(chǎn)設(shè)備，是成國家間、區(qū)間、企業(yè)間制水平和成本差的重要原因之。特別是在數(shù)經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展景下，制造業(yè)聯(lián)化、智能化柔性化都必須托工業(yè)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)。2017年，吉利在西安的超級智能燈工廠投產(chǎn)，700臺工業(yè)機(jī)器人確保整車部件誤差控制0.5毫米之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)3大平臺、6款車型的共線生產(chǎn)，智能生產(chǎn)平臺和物保障系統(tǒng)可以1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)車產(chǎn)線的車型切。如果沒有智網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)器的使用，這種細(xì)化和柔性化度是難以實(shí)現(xiàn)。在工業(yè)機(jī)器的支持下，吉還開發(fā)了一車檔數(shù)據(jù)采集跟系統(tǒng)，一年內(nèi)生5600TB制造數(shù)據(jù)，形工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的據(jù)基礎(chǔ)，支撐品進(jìn)一步改良及新產(chǎn)品研發(fā)管理改進(jìn)和價鏈數(shù)字化重構(gòu)2022年7月南京投產(chǎn)的西子全球首座原數(shù)字化工廠，智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)器人賦能下，工廠比傳統(tǒng)工效率提升20%、柔性生產(chǎn)能提升30%、產(chǎn)品上市時間縮近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將造業(yè)數(shù)字孿生理念向現(xiàn)實(shí)邁了一大步。我制造業(yè)應(yīng)用工機(jī)器人促進(jìn)轉(zhuǎn)升級有獨(dú)特優(yōu)。我國有全球模最大的工程隊伍、最大需和更廣范圍的業(yè)機(jī)器人應(yīng)用景、更敏捷的業(yè)鏈反應(yīng)速度最完善的機(jī)器產(chǎn)業(yè)體系、最先的數(shù)字經(jīng)濟(jì)業(yè)，我國制造是全球工業(yè)機(jī)人最大的需求場、最理想的用實(shí)驗(yàn)場所。大的制造體系使國內(nèi)企業(yè)對業(yè)機(jī)器人的應(yīng)場景有更深刻理解，強(qiáng)化了多制造企業(yè)在分領(lǐng)域開發(fā)制工業(yè)機(jī)器人的力。不少制造領(lǐng)軍企業(yè)在擅行業(yè)發(fā)展自主業(yè)機(jī)器人品牌例如，格力GR20工業(yè)機(jī)器人使生產(chǎn)效率提17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時大大減少害人身安全的產(chǎn)事故。然而我國制造業(yè)借工業(yè)機(jī)器人加轉(zhuǎn)型升級還有些風(fēng)險和障礙一方面，工業(yè)器人的國內(nèi)技攻關(guān)、國產(chǎn)化代以及機(jī)器人業(yè)鏈供應(yīng)鏈安存在“卡脖子風(fēng)險。受各種素影響，一些達(dá)國家不僅會一步加強(qiáng)高端業(yè)機(jī)器人整機(jī)中國出口的限，還會加大中機(jī)器人廠商采關(guān)鍵核心零部的審查，限制利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓無論是國內(nèi)機(jī)人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升，還是制造業(yè)用高端工業(yè)機(jī)人，其阻力都增大。另一方，我國制造業(yè)器換人、人機(jī)作不僅要實(shí)現(xiàn)術(shù)突破，更面復(fù)雜的就業(yè)環(huán)，需要教育體的配套改革。年來，我國部制造業(yè)發(fā)展面勞動力短缺問，同時又存在業(yè)不足及不充現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)人的使用不僅填補(bǔ)制造業(yè)就空缺，降低制業(yè)用工成本，要在其他更適的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域造新的就業(yè)崗。服務(wù)機(jī)器人入高速增長期持人：近年來我國服務(wù)機(jī)器發(fā)展取得哪些效？孫立寧（州大學(xué)機(jī)電工學(xué)院院長）：照國際機(jī)器人盟（IFR）的分類，服務(wù)機(jī)人一般用于非造業(yè)環(huán)境，主包括個人/家用服務(wù)機(jī)器人和共服務(wù)機(jī)器人目前，全球服機(jī)器人市場總雖不大，但逐進(jìn)入高速增長。IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額約111億美元，其中專用服務(wù)機(jī)人67億美元，同比增長12%；個人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售約44億美元，同比增長16%。我國服務(wù)機(jī)人起步較晚，個別分支（例掃地機(jī)器人）展較為成熟以，總體依然處培育階段，但現(xiàn)快速發(fā)展勢，產(chǎn)品主要應(yīng)于家庭、銀行餐廳、酒店、場等領(lǐng)域。從場來看，服務(wù)器人是我國機(jī)人行業(yè)增長最的一個賽道。5年來，我國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)速高于全球平增速，市場規(guī)占全球比重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智接待、無人配、無人零售等求激增，拉動服務(wù)機(jī)器人市，激發(fā)了更多用場景。國家計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示2021年我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)達(dá)921萬套，同比增長48.9%。與美國、日本等國家相，我國在服務(wù)器人領(lǐng)域研發(fā)然起步較晚，近年來在運(yùn)動制、人工智能相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新科研成果轉(zhuǎn)化方面都進(jìn)展顯，無論是算法先性，還是應(yīng)場景建設(shè)的規(guī)與質(zhì)量都位居界前列?？傮w說，我國服務(wù)器人發(fā)展達(dá)到際領(lǐng)先水平。年來，我國服機(jī)器人部分細(xì)領(lǐng)域已經(jīng)孵化育出一批具有表性的創(chuàng)新企。例如，在家掃地機(jī)器人領(lǐng)，蘇州科沃斯場占有率不僅國內(nèi)市場長期于領(lǐng)先地位，且在北美、歐等市場穩(wěn)居前，是業(yè)績增長快的機(jī)器人企，其產(chǎn)品研發(fā)力也處于國內(nèi)先水平?？莆?機(jī)器人產(chǎn)品不融合AI等最新技術(shù)，在注重潔功能的基礎(chǔ)，著重提升產(chǎn)的智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺識別技術(shù)2020年通過3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能障能力大幅度升。在消費(fèi)級人機(jī)領(lǐng)域，深大疆是全球領(lǐng)的無人飛行器制系統(tǒng)及無人解決方案的研和生產(chǎn)商，客遍布全球100多個國家，占全球超85%的市場份額。成16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無機(jī)系統(tǒng)拓展至元化產(chǎn)品體系在無人機(jī)、手影像系統(tǒng)、機(jī)人教育等多個域，成為全球先品牌。在醫(yī)機(jī)器人領(lǐng)域，國陸續(xù)培育出批對標(biāo)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人企，如術(shù)銳、天航、康多等；涌現(xiàn)出一些針智慧醫(yī)療場景供消毒、藥品送等智能機(jī)器解決方案的企，如上海鈦米。近年來，我人口老齡化趨明顯，社會對療、養(yǎng)老等公服務(wù)的需求持增長，相關(guān)人資源供不應(yīng)求服務(wù)機(jī)器人具巨大的市場潛和發(fā)展空間，場規(guī)模及總體比也勢必持續(xù)長。醫(yī)療機(jī)器是目前需求端緊缺的服務(wù)機(jī)人之一，是資最青睞的服務(wù)器人方向，國相繼發(fā)布一系重要政策文件持醫(yī)療機(jī)器人業(yè)發(fā)展。醫(yī)療器人可以分為術(shù)機(jī)器人、康機(jī)器人、輔助器人、服務(wù)機(jī)人四大類，醫(yī)機(jī)器人的使用以解決很多疾精確診療的人受限等問題，可大幅提高診和康復(fù)效率，效緩解醫(yī)生、士等資源緊缺問題。當(dāng)前，分勞動密集型業(yè)用工出現(xiàn)明的年齡斷層困，建筑機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人等計未來需求也較大。例如，筑行業(yè)是自動程度最低的行之一，建筑工依然是最主要生產(chǎn)力，然而于熟練勞動力漸年邁，年輕從業(yè)意愿低以施工安全等問，越來越需要助建筑機(jī)器人代人工作業(yè)。技術(shù)發(fā)展和市驅(qū)動下，智能務(wù)機(jī)器人將進(jìn)步向各應(yīng)用場滲透，服務(wù)領(lǐng)和服務(wù)對象不拓展，產(chǎn)品應(yīng)場景持續(xù)下沉機(jī)器人本體體更小、交互更活。從技術(shù)發(fā)趨勢來看，服機(jī)器人正由感智能向認(rèn)知智邁進(jìn)，仿生機(jī)人等新興方向新活躍，無人獲高度關(guān)注，人機(jī)器人研發(fā)度迎來突破。何一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)，從誕生到落，既需要依賴關(guān)技術(shù)的進(jìn)步也離不開場景求，服務(wù)機(jī)器的發(fā)展也需要個持續(xù)迭代、斷培育、反復(fù)試驗(yàn)證的過程相較工業(yè)機(jī)器，服務(wù)機(jī)器人加重視人機(jī)交體驗(yàn)，由于用和機(jī)器人之間互動頻繁復(fù)雜要求機(jī)器人具高效的反饋速，也對包括深學(xué)習(xí)、自然語處理、視覺感、云計算等在的人工智能技提出更高要求目前一些服務(wù)器人產(chǎn)品日趨熟，已很好融人們?nèi)粘Ｉ?或解放雙手，為生活提供便。最典型的是地機(jī)器人已走尋常百姓家，據(jù)顯示，2021年我國掃地機(jī)器人的銷量超800萬臺。除此之外，我們也在商場、銀行政務(wù)大廳等場與各類服務(wù)機(jī)人不期而遇。如在一些餐飲，會有機(jī)器人供送餐服務(wù)；些酒店，提供導(dǎo)、清潔、配等服務(wù)的是機(jī)人；在醫(yī)院，很多機(jī)器人提手術(shù)、護(hù)理、復(fù)等服務(wù)。未更多的工作或機(jī)器人輔助甚替代，但受應(yīng)場景的復(fù)雜性技術(shù)及工程還成熟等因素影，部分服務(wù)機(jī)人仍處于試點(diǎn)用、探索階段規(guī)模化應(yīng)用尚時日。固本培實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康展主持人：未推動機(jī)器人產(chǎn)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)從些方面著力？道奎（機(jī)器人術(shù)國家工程研中心副主任）國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬套，同比增長67.9%。2021年我國服務(wù)機(jī)器人量921萬套，同比增長48.9%。2021年12月，工信部等十五部門合印發(fā)《“十五”機(jī)器人產(chǎn)發(fā)展規(guī)劃》，出我國機(jī)器人業(yè)仍面臨技術(shù)累不足、產(chǎn)業(yè)礎(chǔ)薄弱、高端給缺乏等問題在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)層，芯片斷供、子設(shè)計自動化EDA）軟件斷供形勢愈演愈，動搖我國機(jī)人產(chǎn)業(yè)發(fā)展根；在技術(shù)積累面，操作系統(tǒng)仿生感知、生電融合技術(shù)有突破；在高端給方面，產(chǎn)業(yè)條核心部件供不足、中高端器人產(chǎn)品供給足，汽車整車接機(jī)器人、IC裝備機(jī)器人等要依賴進(jìn)口。動我國機(jī)器人業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可以下幾方面著。一是實(shí)現(xiàn)國供應(yīng)鏈自主可，保障產(chǎn)業(yè)安。經(jīng)過“十二”“十三五”關(guān)，機(jī)器人核零部件（減速、伺服電機(jī)與動、控制器）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和量化國產(chǎn)替代諧波減速器國化率超過65%。機(jī)器人專用感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，初步實(shí)現(xiàn)小量應(yīng)用。核心部件產(chǎn)業(yè)取得段性成果，培了多家核心部骨干企業(yè)。但容忽視的是，器人操作系統(tǒng)數(shù)字孿生軟件處在起步階段諧波減速器還有實(shí)現(xiàn)全部自，機(jī)器人通用片、部分傳感專用芯片、機(jī)人研發(fā)設(shè)計EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風(fēng)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人心軟件、核心件國產(chǎn)化，打高品質(zhì)供應(yīng)鏈是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)康發(fā)展的重中重。二是培育頭企業(yè)與“專特新”企業(yè)，升產(chǎn)業(yè)競爭力中國機(jī)器人企競爭力是決定國在全球機(jī)器產(chǎn)業(yè)格局中話權(quán)的決定力量全球機(jī)器人產(chǎn)經(jīng)過60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機(jī)器人企業(yè)也培育了一批形冠軍企業(yè)，焊接機(jī)器人領(lǐng)的Cloos、IGM，移動機(jī)器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機(jī)器人域的FFT，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域UR。應(yīng)該說，龍頭企業(yè)和隱冠軍企業(yè)真正導(dǎo)和引領(lǐng)著本業(yè)的發(fā)展方向我國機(jī)器人產(chǎn)要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量展，需要培育兩三家具備全競爭力的世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集，以及一批在分領(lǐng)域具備領(lǐng)優(yōu)勢的專精特“小巨人”企。三是打造良產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可持健康發(fā)展。著加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新系建設(shè)，建立企業(yè)為主體、場為導(dǎo)向、產(chǎn)研深度融合的術(shù)創(chuàng)新體系。進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域家級技術(shù)創(chuàng)新心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新心和制造業(yè)創(chuàng)中心建設(shè)，構(gòu)開放、協(xié)同、效的共性技術(shù)發(fā)平臺。培養(yǎng)就一大批具有際水平的戰(zhàn)略技人才、科技軍人才和高水創(chuàng)新團(tuán)隊，同要重視培養(yǎng)應(yīng)型、技能型職人才。促進(jìn)金與產(chǎn)業(yè)良性互，通過政府引和市場化運(yùn)作加速機(jī)器人新術(shù)、新產(chǎn)品、模式產(chǎn)業(yè)孵化構(gòu)建適應(yīng)機(jī)器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制體系，建設(shè)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建立并完善基共性、互聯(lián)互、安全隱私、業(yè)應(yīng)用等技術(shù)準(zhǔn)。引領(lǐng)機(jī)器智能制造新標(biāo)新模式，推進(jìn)一代機(jī)器人、心支撐軟件、業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系集成應(yīng)用，推基于新一代機(jī)人的流程智能造、離散智能造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)制造、遠(yuǎn)程診與運(yùn)維服務(wù)等型制造模式，撐國家制造業(yè)型升級。 編輯：胡一?