機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂的明珠，其研發(fā)、制造、應(yīng)是衡量一個國家科技創(chuàng)新和端制造業(yè)水平的重要標志。十四五”規(guī)劃和2035年遠景目標綱要提出，推動集成路、航空航天、船舶與海洋程裝備、機器人、先進軌道通裝備、先進電力裝備、工機械、高端數(shù)控機床、醫(yī)藥醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。期邀請相關(guān)專家圍繞機器人業(yè)發(fā)展進行研討。主持人本理論部主任、研究員 徐向梅機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成主持人：機器人主要有哪些別，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)如何？王桓（中國電子學(xué)會策研究與國際合作中心主任：機器人是一種能夠半自主全自主工作的智能機器，具感知、決策、執(zhí)行等基本特，可以輔助甚至替代人類完危險、繁重、復(fù)雜工作，提工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類活，擴大或延伸人的活動及力范圍。一般情況下，機器可分為工業(yè)機器人、服務(wù)機人、特種機器人三類。其中工業(yè)機器人指面向工業(yè)領(lǐng)域多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機人，主要包括焊接機器人、運機器人、碼垛機器人、包機器人、噴涂機器人、切割器人、凈室機器人等。服務(wù)器人是服務(wù)于人類的非生產(chǎn)機器人，主要包括家庭作業(yè)器人、娛樂休閑機器人、殘輔助機器人、住宅安全和監(jiān)機器人等。特種機器人則是于特殊環(huán)境下的機器人，主包括場地機器人、物流機器、檢查和維護保養(yǎng)機器人、下機器人，以及國防、營救安全應(yīng)用機器人等。我國自20世紀70年代開始研制機器人，國內(nèi)機器人技術(shù)研究、發(fā)和應(yīng)用從自發(fā)、分散、低平重復(fù)的起步狀態(tài)逐步進入組織、有計劃的規(guī)劃發(fā)展階。此后，我國組織開展機器共性關(guān)鍵技術(shù)研究，取得一創(chuàng)新性研究成果，探索推進點工程和行業(yè)應(yīng)用，促進了器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2011年以來，我國工業(yè)機器人市場快速增長，機器人產(chǎn)業(yè)逐步形成。自2014年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模超過日，首次躍居全球第一后，已續(xù)多年保持全球工業(yè)機器人場規(guī)模第一的地位。近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)態(tài)勢，在促進經(jīng)濟穩(wěn)定增長推動技術(shù)創(chuàng)新、拓展行業(yè)特應(yīng)用等方面取得突出成果。是后疫情時代機器人市場率回暖并拉動經(jīng)濟復(fù)蘇。據(jù)國機器人聯(lián)盟統(tǒng)計分析，2020年中國工業(yè)機器人安裝量占全球比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長的中國市場成為全球機器人當(dāng)扈的重要驅(qū)動力，2021年中國全年累計進口14.5萬臺工業(yè)機器人，創(chuàng)2017年以來新高，有效帶動了產(chǎn)業(yè)鏈游市場的逐步復(fù)蘇。二是技融合發(fā)展進入新階段。我國人工智能、5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)域取得了系列國際領(lǐng)成果，機器人與信息技術(shù)的合日漸深入，大幅提升了感、計算、執(zhí)行能力，機器人于復(fù)雜外界環(huán)境的感知能力幅提升，處理實際問題的自性、穩(wěn)定性、可靠性大幅提。三是垂直應(yīng)用領(lǐng)域形成一特色化解決方案。近年來，內(nèi)涌現(xiàn)出一批技術(shù)實力較強機器人企業(yè)，緊跟行業(yè)實際求，快速推出具有中國特色應(yīng)用解決方案，在汽車零部制造、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測、酒店服務(wù)、公共諸犍等諸多細分領(lǐng)域的市場競爭脫穎而出，建立起較為成熟產(chǎn)品條線與供應(yīng)體系，迅速領(lǐng)一定的國內(nèi)市場份額。在內(nèi)產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好發(fā)展的同時也要認識到，與發(fā)達國家相，我國機器人產(chǎn)業(yè)總體尚處發(fā)展初期，部分關(guān)鍵核心技仍未突破，行業(yè)應(yīng)用水平有提高。面向建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟系、滿足人民對美好生活向的時代需求，機器人產(chǎn)業(yè)肩新的時代使命。我們應(yīng)以世機器人大會等國際化、專業(yè)平臺為基礎(chǔ)，加強行業(yè)交流作、提升自主創(chuàng)新能力、促國際協(xié)作共贏，打造產(chǎn)業(yè)協(xié)發(fā)展的新體系、新生態(tài)、新局，為推動國內(nèi)經(jīng)濟高質(zhì)量展作出貢獻。工業(yè)機器人引產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級主持人：工業(yè)器人有何作用，我國工業(yè)機人發(fā)展情況如何？鄧洲（中社會科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟研究所業(yè)發(fā)展研究室主任）：我國業(yè)機器人裝機規(guī)模巨大，據(jù)完全統(tǒng)計，我國工業(yè)機器人量超100萬套，占全球工業(yè)機器人裝機總量約三分之一是當(dāng)之無愧的工業(yè)機器人應(yīng)大國。但與巨大的制造業(yè)規(guī)和轉(zhuǎn)型升級的迫切需求相比我國工業(yè)機器人密度不大、次不高。根據(jù)國際機器人聯(lián)公布的數(shù)據(jù)，2020年中國制造業(yè)機器人密度達每萬人246臺，世界排名第9位，基本追平美國，但只相當(dāng)于韓的26%、日本的63%、德國的66%。我國制造業(yè)機器人密度雖然和很多發(fā)達魚婦家平，但與制造業(yè)比重高、競力強的德日韓等國相比還存明顯差距，這直接制約制造向高端領(lǐng)域和環(huán)節(jié)邁進。同，國內(nèi)技術(shù)含量、智能化水較低的工業(yè)機器人比重高，能網(wǎng)聯(lián)機器人、多軸機器人人機協(xié)作機器人等高技術(shù)含和滿足智能制造要求的機器比重還比較低。工業(yè)機器人新興技術(shù)的重要載體和平臺同時也是人工智能、云計算大數(shù)據(jù)等新一代數(shù)字技術(shù)在造環(huán)節(jié)應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中技術(shù)進步和業(yè)態(tài)創(chuàng)新加速，無論多先進的理念、概念、術(shù)，要最終滿足需求都必須過制造過程的轉(zhuǎn)化。工業(yè)機人在應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境、穩(wěn)定精操作、不間斷工作和實現(xiàn)信互聯(lián)互通等方面相較人類勞者有不可比擬的優(yōu)勢，是先制造、智能制造不可缺少的產(chǎn)設(shè)備，是造成國家間、區(qū)間、企業(yè)間制造水平和成本距的重要原因之一。特別是數(shù)字經(jīng)濟蓬勃發(fā)展背景下，造業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智能化、柔性都必須依托工業(yè)機器人得以現(xiàn)。2017年，吉利在西安的超級智能黑孟鳥工廠投產(chǎn)，700臺工業(yè)機器人確保整車零部件誤差控制在0.5毫米之內(nèi)，實現(xiàn)3大平臺、6款車型的共線生產(chǎn)，智能化生產(chǎn)臺和物料保障系統(tǒng)可以在1分鐘內(nèi)實現(xiàn)車產(chǎn)線的車型切換如果沒有智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機器的使用，這種精細化和柔性程度是難以實現(xiàn)的。在工業(yè)器人的支持下，吉利還開發(fā)一車一檔數(shù)據(jù)采集跟蹤系統(tǒng)一年內(nèi)產(chǎn)生5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)基礎(chǔ)，支撐產(chǎn)品進一步改良及新產(chǎn)品研發(fā)、管理改進和值鏈數(shù)字化重構(gòu)。2022年7月南京投產(chǎn)的西門子全球首座原生數(shù)司幽化工廠，在智能聯(lián)工業(yè)機器人賦能下，新工比傳統(tǒng)工廠效率提升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)數(shù)字孿生從理念現(xiàn)實邁進了一大步。我國制業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人促進轉(zhuǎn)型級有獨特優(yōu)勢。我國有全球模最大的工程師隊伍、最大求和更廣范圍的工業(yè)機器人用場景、更敏捷的產(chǎn)業(yè)鏈反速度、最完善的機器人產(chǎn)業(yè)系、最領(lǐng)先的數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)我國制造業(yè)是全球工業(yè)機器最大的需求市場、最理想的用實驗場所。龐大的制造體也使國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人應(yīng)用場景有更深刻的理解，化了很多制造企業(yè)在細分領(lǐng)開發(fā)制造工業(yè)機器人的能力不少制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在擅長業(yè)發(fā)展自主工業(yè)機器人品牌例如，格力GR20工業(yè)機器人使生產(chǎn)效率提高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時大大減少危害人身安全的白犬產(chǎn)事故。然而，我制造業(yè)借助工業(yè)機器人加速型升級還有一些風(fēng)險和障礙一方面，工業(yè)機器人的國內(nèi)術(shù)攻關(guān)、國產(chǎn)化替代以及機人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全存在“脖子”風(fēng)險。受各種因素影，一些發(fā)達國家不僅會進一加強高端工業(yè)機器人整機對國出口的限制，還會加大中機器人廠商采購關(guān)鍵核心零件的審查，限制專利和技術(shù)讓，無論是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)型升級，還是制造業(yè)使用高工業(yè)機器人，其阻力都將增。另一方面，我國制造業(yè)機換人、人機協(xié)作不僅要實現(xiàn)術(shù)突破，更面臨復(fù)雜的就業(yè)境，需要教育體系的配套改。近年來，我國部分制造業(yè)展面臨勞動力短缺問題，同又存在就業(yè)不足及不充分現(xiàn)，工業(yè)機器人的使用不僅要補制造業(yè)就業(yè)空缺，降低制業(yè)用工成本，更要在其他更合的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域創(chuàng)造新的就崗位。服務(wù)機器人進入高速長期主持人：近年來，我國務(wù)機器人發(fā)展取得哪些成效孫立寧（蘇州大學(xué)機電工程院院長）：按照國際機器人盟（IFR）的分類，服務(wù)機器人一般用于非制造業(yè)環(huán)境主要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。目前全球服務(wù)機器人市場總量雖大，但逐漸進入高速增長期IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機器人銷售額約111億美元，其中專用服務(wù)機器人67億美元，同比增長12%；個人/家用服務(wù)機器人銷售額約44億美元，同比增長16%。我國服務(wù)機器人起步較晚，思士個別分支（例掃地機器人）發(fā)展較為成熟外，總體依然處于培育階段但呈現(xiàn)快速發(fā)展勢頭，產(chǎn)品要應(yīng)用于家庭、銀行、餐廳酒店、賣場等領(lǐng)域。從市場看，服務(wù)機器人是我國機器行業(yè)增長最快的一個賽道。5年來，我國服務(wù)機器人行業(yè)增速騊駼于全球平均增速，市規(guī)模占全球比重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智能接待無人配送、無人零售等需求增，拉動了服務(wù)機器人市場激發(fā)了更多應(yīng)用場景。國家計局數(shù)據(jù)顯示，2021年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達921萬套，同比增長48.9%。與美國、日本等國家相比，我在服務(wù)機器人領(lǐng)域研發(fā)雖然步較晚，但近年來在運動控、人工智能等相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新科研成果轉(zhuǎn)化等方面都進展著，無論是算法領(lǐng)先性，還應(yīng)用場景建設(shè)的規(guī)模與質(zhì)量位居世界前列?？傮w來說，國服務(wù)機器人發(fā)展達到國際先水平。近年來，我國服務(wù)器人部分細分領(lǐng)域已經(jīng)孵化育出一批具有代表性的創(chuàng)新業(yè)。例如，在家用掃地機器領(lǐng)域，蘇州科沃斯市場占有不僅在國內(nèi)市場長期處于領(lǐng)地位，而且在北美、歐洲等場穩(wěn)居前三，是業(yè)績增長最的機器人企業(yè)，其產(chǎn)品研發(fā)力也處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。科斯機器人產(chǎn)品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清潔功能基礎(chǔ)上，著重提升產(chǎn)品的智性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺識別技術(shù)，2020年通過3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能避障能力大幅提升。在消費級無人機領(lǐng)域深圳大疆是全球領(lǐng)先的無人行器控制系統(tǒng)及無人機解決案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍全球100多個國家，占據(jù)全球超85%的市場份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無人機系統(tǒng)拓展至多教山化產(chǎn)品系，在無人機、手持影像系、機器人教育等多個領(lǐng)域，為全球領(lǐng)先品牌。在醫(yī)療機人領(lǐng)域，我國陸續(xù)培育出一對標達芬奇的手術(shù)機器人企，如術(shù)銳、天智航、康多等也涌現(xiàn)出一些針對智慧醫(yī)療景提供消毒、藥品配送等智機器人解決方案的企業(yè)，如海鈦米等。近年來，我國人老齡化趨勢明顯，社會對醫(yī)、養(yǎng)老等公共服務(wù)的需求持增長，相關(guān)人力資源供不應(yīng)。服務(wù)機器人具有巨大的市潛力和發(fā)展空間，市場規(guī)模總體占比也勢必持續(xù)增長。療機器人是目前需求端最緊的服務(wù)機器人之一，是資本青睞的服務(wù)機器人方向，國相繼發(fā)布一系列重要政策文扶持醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。療機器人可以分為手術(shù)機器、康復(fù)機器人、輔助機器人服務(wù)機器人四大類，醫(yī)療機人的使用可以解決很多疾病確診療的人工受限等問題，可大幅提高診療和康復(fù)效率有效緩解醫(yī)生、護士等資源缺的問題。當(dāng)前，部分勞動集型行業(yè)用工出現(xiàn)明顯的年斷層困境，建筑機器人、農(nóng)機器人等預(yù)計未來需求也比大。例如，建筑行業(yè)是自動程度最低的行業(yè)之一，建筑人依然是最主要的生產(chǎn)力，而由于熟練勞動力逐漸年邁年輕人從業(yè)意愿低以及施工全等問題，越來越需要借助筑機器人替代人工作業(yè)。在術(shù)發(fā)展和市場驅(qū)動下，智能務(wù)機器人將進一步向各應(yīng)用景滲透，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對不斷拓展，產(chǎn)品應(yīng)用場景持下沉，機器人本體體積更小交互更靈活。從技術(shù)發(fā)展趨來看，服務(wù)機器人正由感知能向認知智能邁進，仿生機人等新興方向創(chuàng)新活躍，無車獲高度關(guān)注，仿人機器人發(fā)再度迎來突破。任何一項術(shù)創(chuàng)新，從誕生到落地，既要依賴相關(guān)技術(shù)的進步，也不開場景需求，服務(wù)機器人發(fā)展也需要一個持續(xù)迭代、斷培育、反復(fù)測試驗證的過。相較工業(yè)機器人，服務(wù)機人更加重視人機交互體驗，于用戶和機器人之間的互動繁復(fù)雜，要求機器人具備高的反饋速度，也對包括深度習(xí)、自然語言處理、視覺感、云計算等在內(nèi)的人工智能術(shù)提出更高要求。目前一些務(wù)機器人產(chǎn)品日趨成熟，已好融入人們?nèi)粘Ｉ?，或?雙手，或為生活提供便利。典型的是掃地機器人已走進常百姓家，數(shù)據(jù)顯示，2021年我國掃地機器人的銷量超800萬臺。除此之外，我們也會在商場荀子銀行、政務(wù)大等場合與各類服務(wù)機器人不而遇。例如在一些餐飲店，有機器人提供送餐服務(wù)；一酒店，提供引導(dǎo)、清潔、配等服務(wù)的是機器人；在醫(yī)院有很多機器人提供手術(shù)、護、康復(fù)等服務(wù)。未來更多的作或由機器人輔助甚至替代但受應(yīng)用場景的復(fù)雜性、技及工程還不成熟等因素影響部分服務(wù)機器人仍處于試點用、探索階段，規(guī)?；瘧?yīng)用需時日。固本培元實現(xiàn)持續(xù)康發(fā)展主持人：未來推動機人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)從哪些方著力？曲道奎（機器人技術(shù)家工程研究中心副主任）：家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬套，同比增長67.9%。2021年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量921萬套，同比增長48.9%。2021年12月，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器禹產(chǎn)發(fā)展規(guī)劃》，指出我國機器產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)積累不足、業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏問題。在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)層面，芯斷供、電子設(shè)計自動化（EDA）軟件斷供形勢愈演愈烈，動搖我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展根；在技術(shù)積累方面，操作系、仿生感知、生機電融合技有待突破；在高端供給方面產(chǎn)業(yè)鏈條核心部件供給不足中高端機器人產(chǎn)品供給不足汽車整車焊接機器人、IC裝備機器人等主要依賴進口。動我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展從以下幾方面著力。一是實國產(chǎn)供應(yīng)鏈自主可控，保障業(yè)安全。經(jīng)過“十二五”“三五”攻關(guān)，機器人核心零件（減速器、伺服電機與驅(qū)、控制器）已實現(xiàn)產(chǎn)品化和量化國產(chǎn)替代，諧波減速器產(chǎn)化率超過65%。機器人專用傳感器實現(xiàn)產(chǎn)品化，初步現(xiàn)小批量應(yīng)用。核心零部件業(yè)取得階段性成果，培育了家核心部件骨干企業(yè)。但不忽視的是，機器人操作系統(tǒng)數(shù)字孿生軟件還處在起步階，諧波減速器還沒有實現(xiàn)全自主，機器人通用芯片、部傳感器專用芯片、機器人研設(shè)計EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風(fēng)險。實現(xiàn)機器人核軟件、核心部件國產(chǎn)化，打高品質(zhì)供應(yīng)鏈，是機器人產(chǎn)健康發(fā)展的重中之重。二是育龍頭企業(yè)與“專精特新”業(yè)，提升產(chǎn)業(yè)競爭力。中國器人企業(yè)競爭力是決定我國全球機器人產(chǎn)業(yè)格局中話語的決定力量。全球機器人產(chǎn)經(jīng)過60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機器人企業(yè)，也培育了一批隱形冠企業(yè)，如焊接機器人領(lǐng)域的Cloos、IGM，移動機器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機器人領(lǐng)域的FFT，協(xié)作機器人領(lǐng)域的UR。應(yīng)該說，龍頭企業(yè)和隱形冠軍企真正主導(dǎo)和引領(lǐng)著本產(chǎn)業(yè)的展方向。我國機器人產(chǎn)業(yè)要現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，需要培育出三家具備全球競爭力的世界機器人產(chǎn)業(yè)集團，以及一批細分領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢的專特新“小巨人”企業(yè)。三是造良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展。著力加產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)，建立以業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、產(chǎn)研深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系推進機器人領(lǐng)域國家級技術(shù)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和制業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)，構(gòu)建開放協(xié)同、高效的共性技術(shù)研發(fā)臺。培養(yǎng)造就一大批具有國水平的戰(zhàn)略科技人才、科技軍人才和高水平創(chuàng)新團隊，時要重視培養(yǎng)應(yīng)用型、技能職業(yè)人才。促進金融與產(chǎn)業(yè)性互動，通過政府引導(dǎo)和市化運作，加速機器人新技術(shù)新產(chǎn)品、新模式產(chǎn)業(yè)孵化。建適應(yīng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制體系，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標準規(guī)范體，建立并完善基礎(chǔ)共性、互互通、安全隱私、行業(yè)應(yīng)用技術(shù)標準。引領(lǐng)機器人智能造新標準新模式，推進新一機器人、核心支撐軟件、工互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，推基于新一代機器人的流程智制造、離散智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、遠程診斷與運維務(wù)等新型制造模式，支撐國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。 編輯：胡一?