夢(mèng)想中的搬機(jī)器人來(lái)了昨天，波士動(dòng)力家發(fā)布視頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地上抬木、三級(jí)跳、工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來(lái)，波士動(dòng)力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半這不，昨天士頓動(dòng)力發(fā)了一條新視，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，身「工地打機(jī)器人」。抬木板、搬磚什么的，不在話(huà)下，興奮地轉(zhuǎn)個(gè)。上上臺(tái)階跑步什么的是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是滑。再來(lái)一轉(zhuǎn)身起跳，利把一袋工包穩(wěn)穩(wěn)地扔腳手架上的筑工人。收下班，高興來(lái)了個(gè)拿手戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如酷炫流暢的器人是不是哇塞，但其幾年前，它是個(gè)走路都會(huì)的小屁孩從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字尖的物種一飛速進(jìn)化，出生時(shí)還只拖著兩條扭的大長(zhǎng)腿蹣學(xué)步?，F(xiàn)在經(jīng)可以完成空翻穩(wěn)定落、機(jī)器人跑、體操等多高難度任務(wù)每當(dāng)波士頓力放出 Atlas 新視頻，評(píng)論區(qū)能聽(tīng)取哇聲片，不僅外越來(lái)越炫酷新技能也不刷新人類(lèi)認(rèn)。2021 年 1 月，經(jīng)過(guò)將近一半的編排、擬、編程和級(jí)，波士頓器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割了一批量。馬斯克發(fā)推表示「唔」！但它想要做的不于此，最新布的這個(gè)特技能是為了示 Atlas 如何在生活中提供幫，而不僅僅跳舞和?？?波士頓動(dòng)力司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說(shuō)：我們僅僅是在考如何讓機(jī)器在其環(huán)境中態(tài)移動(dòng)，現(xiàn)我們開(kāi)始讓 Atlas 發(fā)揮作用，思考機(jī)器人該如何能夠知和操縱其境中的物體Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各復(fù)雜操作對(duì) Atlas 來(lái)說(shuō)，能夠應(yīng)各種環(huán)境保持身體平從而避免在走、跑步、躍過(guò)程中摔是頭等大事為了做到這點(diǎn)，從對(duì)環(huán)的感知能力對(duì)環(huán)境的適能力在這五間經(jīng)歷了多迭代。與此時(shí)，它自主動(dòng)的能力也到了增強(qiáng)。完成各種復(fù)的操作，首得在運(yùn)動(dòng)中持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走程中身體仍為僵硬，在要摔倒的時(shí)無(wú)法調(diào)動(dòng)全，只會(huì)通過(guò)變步伐來(lái)重尋找平衡。接下來(lái)的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂保持身體平，使用五次條生成高級(jí)需運(yùn)動(dòng)（例擺動(dòng)腳軌）并將給定的步位置用作條的結(jié)點(diǎn)。隊(duì)表示，機(jī)人身體結(jié)構(gòu)人類(lèi)有很大別，比如它有脊椎和肩骨，同時(shí)手也相對(duì)較為弱。因此團(tuán)必須不斷地它的尺寸和雜性之間對(duì)的重量、強(qiáng)、活動(dòng)能力各種要素進(jìn)權(quán)衡，并對(duì)制算法進(jìn)行化，來(lái)更好協(xié)調(diào)它的各動(dòng)作。別看是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保機(jī)身靈活性Atlas 利用 3D 打印來(lái)減輕量和空間，而形成具有強(qiáng)度重量比大工作空間機(jī)器人。波頓動(dòng)力的工師 Aaron Saunders 說(shuō)，通過(guò) 3D 打印。我們能顯著減少體慣性，這于步行機(jī)器來(lái)說(shuō)是一件事 —— 系統(tǒng)中的大部能量都用于空中擺動(dòng)沉的雙腿。此，Atlas 還能夠通過(guò)立體視覺(jué)、離感應(yīng)和其傳感器自主通過(guò)遠(yuǎn)程操感知障礙物穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊(duì) Atlas 提供了一張高級(jí)地圖，中大致描述它的行動(dòng)路和相應(yīng)位置該做出的動(dòng)。完成任務(wù)程中，Atlas 利用這些信息來(lái)為己導(dǎo)航，并它可以對(duì)環(huán)進(jìn)行感知，據(jù)實(shí)時(shí)感知的數(shù)據(jù)自主劃整個(gè)行動(dòng)完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)都源自其行庫(kù)中的動(dòng)作板，它可以據(jù)目標(biāo)情況主從庫(kù)中選相應(yīng)的動(dòng)作行。同時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測(cè)控器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)、姿勢(shì)、動(dòng)發(fā)生時(shí)機(jī)等節(jié)，來(lái)應(yīng)對(duì)境、腳滑等種可能實(shí)時(shí)現(xiàn)的因素。且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測(cè)一步的行動(dòng)比如它知道這次跳躍后一個(gè)后空翻，就可以自地創(chuàng)建從一行為到下一行為的過(guò)渡使每一步動(dòng)都自然的連起來(lái)。波士動(dòng)力公司是家營(yíng)利性組，希望將其術(shù)商業(yè)化并售產(chǎn)品。但本質(zhì)上講，士頓動(dòng)力公是一個(gè)研究驗(yàn)室，里面是工程師和學(xué)家，他們顧商業(yè)利益也想突破科的極限。協(xié)這兩個(gè)目標(biāo)常困難，事證明波士頓力公司在過(guò)十年中多次主，從谷歌軟銀再到現(xiàn)。該公司正尋求創(chuàng)建一成功的商業(yè)式，并且之已經(jīng)發(fā)布了些商業(yè)機(jī)器，包括多用機(jī)器狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的動(dòng)機(jī)器人手 Stretch。兩者都在不同行業(yè)到了有趣的用，而憑借代汽車(chē)的制能力，波士動(dòng)力公司或能夠?qū)⑺鼈?成潛力無(wú)限產(chǎn)業(yè)。與其僅限于特定境（平坦的面、均勻的明、平面物等）或需要變環(huán)境的機(jī)人相比，我的對(duì)環(huán)境的應(yīng)性、靈活和多功能性勢(shì)明顯。但如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說(shuō)：使是迄今為最先進(jìn)的雙機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類(lèi)流而靈活的運(yùn)技能還有很的路要走，看新 Atlas 視頻中的一些失敗就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍待填補(bǔ)的空。操縱是一廣泛的范疇我們還有很工作要做，這讓我們得一窺該領(lǐng)域發(fā)展方向。考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來(lái)自微信公眾：新智元 （ID：AI_era）