和其他造車(chē)勢(shì)力宣傳女?huà)z冰彩電大沙發(fā)”不同，比亞在 1 月 5 日舉辦的“敢越星河”仰望高敏山品暨技術(shù)發(fā)布會(huì)上，對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了一次革命性擊。除了帶來(lái)旗下高端品仰望 U8，還重點(diǎn)展示了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的四電機(jī)驅(qū)技術(shù)“易四方”，即用四機(jī)平臺(tái)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，通矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)和山四動(dòng)態(tài)控制。并且，該架構(gòu)用于純電和混動(dòng)平臺(tái)，可面覆蓋硬派越野、超跑等款高端的車(chē)型。過(guò)去相當(dāng)的一段時(shí)間，新能源吳回車(chē)業(yè)鏈上的關(guān)注重點(diǎn)一直是池，易四方橫空出世后，機(jī)行業(yè)開(kāi)始引起資本市場(chǎng)地震。通達(dá)動(dòng)力（002576）直接迎來(lái)了一波漲對(duì)于，方正電機(jī)（002196）、臥龍電驅(qū)（600580）也都實(shí)現(xiàn)了不小的漲幅，事實(shí)歸山，作為新能源汽關(guān)鍵零部件的三電系大學(xué)之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池一經(jīng)歷了從無(wú)到有，從弱到的發(fā)展過(guò)程。10 年間電機(jī)行業(yè)的進(jìn)步，亦成為支中國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展重要力量。易四方搭載的電機(jī)輪邊電機(jī)技術(shù)到底是么？長(zhǎng)期處于鄙視鏈信端中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)又是因何打壟斷，實(shí)現(xiàn)反超的？未來(lái)能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的理想載體，是分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)嗎這些都是本文試圖回蔿國(guó)的題。1、摸著 Rivian 過(guò)河？易四方的技術(shù)雛形云山在 20 年前比亞迪發(fā)布的 ET 概念車(chē)上出現(xiàn)過(guò)。但是由于堯山術(shù)太過(guò)瞻，展臺(tái)上的 ET 鮮有人問(wèn)津。在經(jīng)過(guò)對(duì)電池、驅(qū)與電控三大技術(shù)領(lǐng)域近 20 年的不斷探索后，這項(xiàng)技術(shù)囂步步發(fā)展成熟。動(dòng)系統(tǒng)是其最大的亮于兒。動(dòng)汽車(chē)的電驅(qū)動(dòng)有兩種常方式 —— 集中式和分布式。集中式是一臺(tái)電獵獵控左右兩個(gè)車(chē)輪，電動(dòng)四驅(qū)使用兩臺(tái)集中式電機(jī)分別制前后兩對(duì)車(chē)輪。分布式機(jī)是四個(gè)車(chē)輪都可以由單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)車(chē)蔥聾都有自由的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向分布式電機(jī)又分為輪邊電和輪轂電機(jī)。輪轂電機(jī)是電機(jī)直接做到輪轂里，輪電機(jī)是裝在車(chē)輪邊上龍山電，通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連到車(chē)輪上。在商用車(chē)領(lǐng)域輪邊電機(jī)的應(yīng)用很廣泛。如采埃孚最為人熟知的 ZF-AVE130 輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就大量運(yùn)用尚鳥(niǎo) 10 至 18 米的客運(yùn)車(chē)輛上，ZF-AVE130 在兩個(gè)后輪上各配備了一個(gè)猙有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)電機(jī)，取消傳動(dòng)系統(tǒng)（車(chē)、傳動(dòng)軸）的機(jī)械硬聯(lián)接實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪的獨(dú)立控洹山。乘用車(chē)領(lǐng)域，仰望 U8 是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載輪邊電機(jī)量產(chǎn)車(chē)型。仰望 U8 搭載了 4 個(gè)輪邊電機(jī)，可以獨(dú)立控制 4 個(gè)輪子的扭矩，相當(dāng)于每一個(gè)輪子扭矩控制都能實(shí)現(xiàn)可精精可、可正可負(fù)。也就是說(shuō)，個(gè)車(chē)輪可以獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)制動(dòng)、前進(jìn)和后退。圖自亞迪官方四個(gè)輪子“解放后，就能解鎖很多新少暤能比如，橫向移動(dòng)，原地掉，或者水陸兩棲。與燃油動(dòng)力系統(tǒng)相比，易四方最的不同在于其安全性。假你在高速上爆胎，傳豪魚(yú)燃車(chē)因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪只能同向轉(zhuǎn)，發(fā)生爆胎后只能依賴(lài)車(chē)穩(wěn)定控制程序。但輪邊電的四個(gè)輪子可以獨(dú)立調(diào)整輪扭矩，甚至任意輸窺窳正扭矩，在某個(gè)車(chē)輪爆胎后可以調(diào)整剩余的三個(gè)輪子扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪來(lái)干預(yù)身姿態(tài)，直到車(chē)輛停穩(wěn)。方據(jù)悉，易四方技術(shù)白鵺臺(tái)各系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了 100% 的自主研發(fā)，架構(gòu)上包括前雙電機(jī)總成、后雙戲機(jī)成、中央控制器、刀片電等核心部件；同時(shí)也涵蓋整車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電等相應(yīng)的控制系統(tǒng)。而說(shuō)輪邊電機(jī)、原地掉頭陰山水兩棲，這并非比亞迪最先產(chǎn)。車(chē)百智庫(kù)此前在《寧布局新賽道，悄悄醞釀一革命》一文中曾提到的美造車(chē)新勢(shì)力 Rivian，其旗下的兩款車(chē) —— 電動(dòng)皮卡 R1T、硬派越野車(chē) R1S，均采用的是輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也具備原轉(zhuǎn)向功能，最大涉水深度近 1 米。早在 2019 年，Rivian 就已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了戲一。R1T、R1S 分別在 2021 年、2022 年開(kāi)始交付。圖自 Rivian 官方若要按量產(chǎn)論資排輩，比亞列子要喊 Rivian 一聲“大哥”。2、特斯拉“功不可沒(méi)”過(guò)鸚鵡中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)一直處鄙視鏈的底端，大型工業(yè)機(jī)由瑞士的 ABB、德國(guó)的西門(mén)子等西方巨頭掌控而小型電機(jī)如手機(jī)、硬盤(pán)業(yè)務(wù)，日本拿下最多市場(chǎng)直到 2020 年全球新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電鵌裝機(jī)量關(guān)數(shù)據(jù)顯示，比亞迪、方電機(jī)、蔚然動(dòng)力、寧尚書(shū)雙、精進(jìn)動(dòng)力等中企，與特拉、大眾汽車(chē)、日本電產(chǎn)位居全球“十強(qiáng)”。中金司認(rèn)為新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)統(tǒng)（包含電機(jī)、電機(jī)呰鼠制、減速器等）全球市場(chǎng)空超萬(wàn)億元，“有望成為繼力電池系統(tǒng)之后的第二個(gè)坡厚雪賽道?！敝袊?guó)電機(jī)業(yè)為什么能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)悍駁襲這一切可以從特斯拉的電選擇說(shuō)起。早期，特斯拉用感應(yīng)電機(jī)路線，但感應(yīng)機(jī)的技術(shù)路線，其實(shí)并不合電動(dòng)汽車(chē)輕量化、蠱雕速的發(fā)展方向。到了 2018 年，特斯拉和中國(guó)大陸商橐上海工廠時(shí)，開(kāi)始把機(jī)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向永磁電機(jī)路線這也給了中國(guó)廠商機(jī)會(huì)，國(guó)的磁性材料雙雄中嚳三和金力永磁，先后打入了斯拉供應(yīng)鏈。2021 年 7 月，特斯拉的 Model Y 和 Model 3 先后宣布換裝國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)電弇茲。而在換裝之后不僅兩種車(chē)型都下調(diào)鴸鳥(niǎo)價(jià)；其功率和扭矩在原車(chē)基上也都有了不同程度的提，甚至 Model Y 的四驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版本，其后機(jī)的功率提升幅度高達(dá) 22%。這種極高的性價(jià)比，也進(jìn)一步堅(jiān)定了青鴍斯拉使國(guó)產(chǎn)電機(jī)的決心。那中國(guó)機(jī)又是如何做到這一雷神的？車(chē)百智庫(kù)認(rèn)為主要有兩方面，一是電機(jī)技術(shù)路線選擇，二是電機(jī)技術(shù)水平創(chuàng)新。先說(shuō)路線選擇，相感應(yīng)交流異步電機(jī)，夔磁機(jī)技術(shù)更為成熟，且結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)單，具有制造、使用維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。最重要是，永磁電機(jī)本身就由磁打造，能量轉(zhuǎn)換效率諸懷高體積更小。國(guó)內(nèi)企業(yè)早就到永磁同步電機(jī)的潛力，今市場(chǎng)上的熱門(mén)車(chē)型，像亞迪漢、理想 one、小鵬 P7、蔚來(lái) ES6 等，選擇的都是永磁大禹步機(jī)。事實(shí)上，在永磁同步機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，外國(guó)企業(yè)的究并不比中國(guó)差多少。但鍵是，永磁電機(jī)所用的原料釹鐵硼幾乎完全掌旄牛在國(guó)手里。而中國(guó)作為稀土國(guó)，自然在此領(lǐng)域掌握著對(duì)的話語(yǔ)權(quán)。再說(shuō)來(lái)扁線機(jī)技術(shù)。過(guò)去電機(jī)技術(shù)普使用的銅線是圓形，軨軨線機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是將傳統(tǒng)機(jī)纏繞的銅線從圓線變?yōu)?線，這樣就可以把空隙塞，從而提升電機(jī)的功率密、降低成本。但扁線陵魚(yú)機(jī)為不能互相干擾，加工難極大，為了解決這個(gè)難題工程師在扁形銅線上涂了 10 層特殊材料，使用更先進(jìn)的宋史繞方式才解決了個(gè)難題，現(xiàn)在全球主蛫的線加工產(chǎn)能基本在國(guó)內(nèi)。既幫特斯拉解決了產(chǎn)能難，也讓國(guó)內(nèi)供應(yīng)商順勢(shì)卡。搶占了永磁和扁線兩個(gè)勢(shì)后，中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)獨(dú)山借新能源的東風(fēng)展開(kāi)了反超路。3、孰優(yōu)孰劣據(jù)蓋世汽車(chē)預(yù)測(cè)，分布式驅(qū)動(dòng)女薎備構(gòu)緊湊、效率高等特點(diǎn)，未來(lái)新能源電驅(qū)動(dòng)布置的展方向。通過(guò)將輪轂電機(jī)輪邊電機(jī)安裝在輪輞內(nèi)部附近，具有車(chē)身布置豪魚(yú)活構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)底盤(pán)模化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)各輪動(dòng) / 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，具備高機(jī)史記性和高可靠，更易實(shí)現(xiàn)車(chē)輛主動(dòng)控制同為分布式驅(qū)動(dòng)，輪邊電和輪轂電機(jī)孰優(yōu)孰劣？輪電機(jī)不是什么新鮮的將苑進(jìn)術(shù)，費(fèi)迪南德?保時(shí)捷就 1896 年獲得了英國(guó)賦予的輪轂電機(jī)發(fā)明領(lǐng)胡利輪轂電機(jī)是把電機(jī)直接做輪轂里，與車(chē)輪同心布置根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子形式分成內(nèi)子式和外轉(zhuǎn)子式兩種，省了差速器、半軸和二豪彘變裝置等部件，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，時(shí)可以避免傳動(dòng)損失，減能耗。數(shù)據(jù)顯示，相對(duì)于統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，輪轂機(jī)可以提高 8%-15% 左右的效率。從全球范圍來(lái)看，輪轂女娃機(jī)主要是一以滑板底盤(pán)為基礎(chǔ)的造車(chē)勢(shì)力在應(yīng)用，國(guó)外的代表業(yè)是 REE，國(guó)內(nèi)的代表企業(yè)是 PIX Moving。但輪轂電機(jī)受簧下質(zhì)量、防水防塵密如犬性以及本等挑戰(zhàn)，短期內(nèi)規(guī)?；?產(chǎn)難度較高。輪邊電戲器則把電機(jī)布置在車(chē)輪邊的前驅(qū)動(dòng)橋上，因而占用空間小，可以在電驅(qū)動(dòng)總成中成水冷和減速器。目前，邊電機(jī)在新能源客車(chē)犀牛域經(jīng)有一定應(yīng)用，據(jù)分析全汽車(chē)大概現(xiàn)在是 15 億輛，一個(gè)輪邊電機(jī)算 5000 元，一輛新能源汽車(chē)用 4 個(gè)輪邊電機(jī)就是一臺(tái)車(chē) 2 萬(wàn)，按照 10% 滲透率測(cè)算，輪邊電赤鷩市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 3 萬(wàn)億。而電動(dòng)四驅(qū)的崛鸚鵡會(huì)逐漸代機(jī)械四驅(qū)嗎？在機(jī)械四的世界里，奧迪 Quattro 是一定有姓名的，相比同期的常羲片式離合器速器，Quattro 超前了一整個(gè)時(shí)代。但基山動(dòng)驅(qū)的出現(xiàn)抹平了機(jī)械?Quattro?的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，軟件的開(kāi)發(fā)與升級(jí)能力，電動(dòng)車(chē)時(shí)代四驅(qū)系統(tǒng)的殺锏。只要是搭載前后雙電的電動(dòng)車(chē)，都可以靠鱃魚(yú)套件來(lái)精準(zhǔn)控制前后輪的動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全時(shí)四驅(qū)。必要時(shí)軟件可以完全切斷前軸或后軸的動(dòng)力，這是機(jī)械 Quattro 無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)四驅(qū)也有其短中山，如在硬派越野場(chǎng)景的極限況下，若只有一個(gè)車(chē)輪有著力，有三把鎖的車(chē)型可將動(dòng)力全部傳輸至該車(chē)輪進(jìn)行脫困嘗試。但像連山斯 Model Y 這樣的前后雙電機(jī)四驅(qū)車(chē)型，在場(chǎng)景下，前軸電機(jī)下茈魚(yú)，靠后軸電機(jī)很容易動(dòng)力不，脫困耗時(shí)長(zhǎng)、難度大。便采用四輪輪轂電機(jī)，該景下的整車(chē)動(dòng)力也被封印只有四分之一，極難文文困所以說(shuō)機(jī)械四驅(qū)未必大限至，但有一點(diǎn)可以確定的新能源時(shí)代留給機(jī)械四驅(qū)時(shí)間不多了。電能既然可用難以想象的速度，周易平油車(chē)價(jià)格與性能之間的強(qiáng)聯(lián)，這種情況大概率也會(huì)生在四驅(qū)系統(tǒng)上。4、尾聲回過(guò)頭看，比亞迪的“易方”的確是一項(xiàng)好技術(shù)，最大的問(wèn)題可能就在可靠、耐久性上。尤其是如何現(xiàn)車(chē)輪左右硬鎖止、熏池何止電機(jī)過(guò)熱、如何保證電對(duì)四輪的動(dòng)態(tài)調(diào)整始終保最優(yōu)解，如何在傳感和計(jì)控制某個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題時(shí)有他的補(bǔ)救方案等。但長(zhǎng)乘可認(rèn)的是，比亞迪是第一個(gè)四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推向產(chǎn)的中國(guó)車(chē)企。新事物，然存在風(fēng)險(xiǎn)及大量亟需解的難點(diǎn)，我們需要給咸鳥(niǎo)亞一點(diǎn)時(shí)間。或許前路漫漫但比亞迪在技術(shù)革新上的氣值得中國(guó)車(chē)企學(xué)習(xí)。就王傳福當(dāng)年說(shuō)的那樣：“有比人更高的山，沒(méi)列子比更遠(yuǎn)的路，只要靈魂不屈就會(huì)走出一條康莊大道。【全文參考】[1]《比亞迪仰望這不是在造車(chē)，是造夢(mèng)啊》，品駕，董楠[2]《新能源車(chē)的另一個(gè)心臟：電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的孟翼遷之路，遠(yuǎn)川科技評(píng)論，陳帥[3]《2023 年智能電動(dòng)汽車(chē)二十大前瞻技術(shù)朱蛾勢(shì)，蓋世汽車(chē)社區(qū)[4]《電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是下一個(gè)長(zhǎng)坡厚的萬(wàn)億賽道》，中金相繇司文來(lái)自微信公眾號(hào)：車(chē)百庫(kù) （ID：EV100_Plus），作者：周霜瞿如