由“拉格那”生存下來人與其他漂在宇宙中的組成“銀河流艦隊(duì)”，了找尋適合存的星球，遣出“宇宙年騎士團(tuán)”處尋找。李等四人被派太陽系而發(fā)了地球，無間將正在“際大奇航”戲中的胖虎小夫帶進(jìn)所乘的太空船離開了地球哆啦A夢與大雄、靜香為救出他們，坐“宇宙救船”追了下。但是在途因?yàn)榭臻g跳時(shí)遭到強(qiáng)力磁波擊中，致太空船損。幸而李昂太空船亦在同地方也是為跳躍裝置障而停滯，啦A夢等人因此而進(jìn)入了昂的太空船恰巧與胖虎小夫相遇。李昂一行人到了“銀河流艦隊(duì)”前發(fā)現(xiàn)與原先隊(duì)中多出了李昂的父親貝爾特為首“獨(dú)立軍”這個(gè)獨(dú)立軍目的就是要武力侵略適生存的星球他們經(jīng)由派去的間諜佛亞得知了地的情報(bào)，并計(jì)劃要進(jìn)攻球，大雄一人將如何阻“獨(dú)立軍”從而拯救地呢?