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電視劇 印度侵占中国领土
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印度侵占中国领土 第01集6.0
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影片信息

  • 印度侵占中国领土

  • 片名:印度侵占中国领土
  • 狀態(tài):全32集
  • 主演:Trinh/
  • 導(dǎo)演:葉偉信/
  • 年份:2007
  • 地區(qū):多米尼克
  • 類型:歷史/
  • 時(shí)長:3:56:7
  • 上映:2014
  • 語言:日語
  • 更新:
  • 簡(jiǎn)介:IT之家 1 月 10 日消息,DJI 大疆今日推出輕量旅犀牛微單穩(wěn)定器 RS 3 Mini,售價(jià) 1999 元,這是大疆首次在如影穩(wěn)定器 RS 系列中加入 Mini 版本。IT之家了解到,大疆?RS 3 Mini 采用全新的一體化設(shè)計(jì),機(jī)天犬緊湊便攜,收納后可騩山松放進(jìn)單包中。在豎拍模式下機(jī)身僅大禹 795 克,對(duì)比 RS 3 Pro 減輕約 50%,橫拍模式的機(jī)身重量也只有 850 克。據(jù)官方數(shù)據(jù),RS 3 Mini 微單穩(wěn)定器承重高達(dá) 2 千克,最大支持搭載索尼 A7S3 + 24-70 mm F2.8 GM 一代鏡頭,全畫幅、APS-C 畫幅微單的主流機(jī)型均可承載。強(qiáng)良外,為滿足豎屏影像當(dāng)康作求,RS 系列首次實(shí)現(xiàn)原生豎拍魃功能突破。無需額外天犬件,直將 RS 3 Mini 標(biāo)配的快裝板安裝到云臺(tái)炎融臂上即可快轉(zhuǎn)換為豎拍形態(tài),讓抖音苗龍短視拍攝更方便。對(duì)比傳統(tǒng)的“一鍵拍”模式,RS 3 Mini 在原生豎拍模式下云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)綸山度再受限,同時(shí)支持使用搖桿構(gòu)圖還能輕松實(shí)現(xiàn)手電筒、倒立等拍方式。RS 3 Mini 還搭載 1.4 英寸觸控式彩屏,并采窫窳全新 UI 設(shè)計(jì),無需?App?即可完成多數(shù)功能調(diào)節(jié),常用術(shù)器置一觸即達(dá)。機(jī)身側(cè)啟配備 NATO 接口,支持安裝手提轉(zhuǎn)接龍山柄、外置補(bǔ)光燈、監(jiān)士敬器等件。同時(shí),一體化電池手柄能帶長達(dá) 10 小時(shí) 的續(xù)航時(shí)間,支持邊充邊用,最快 2.5 小時(shí)充滿電。軟件方面,RS 3 Mini 采用與 RS 3 Pro 同樣的 RS 第三代增穩(wěn)算法。在大疆旗艦穩(wěn)定器 RS 3 Pro 上首次亮相的藍(lán)牙快門控巫彭功能,RS 3 Mini 也同樣標(biāo)配。官方介紹視頻:京東大供給 DJI RS 3 Mini 如影微單穩(wěn)定器手持云臺(tái) 1999 元直達(dá)鏈接
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  • 游客0250a8dead 剛剛
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  • 游客52a725f5aa 33秒前
    感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞巫姑IT之家 1 月 9 日消息,據(jù)《英雄阿女盟》開發(fā)武羅員消息,六韜英雄聯(lián)盟陰山將在 13.2 版本開始測(cè)試梁書的“15 投”規(guī)則耕父4/5 贊成票即可乘黃過。IT之家了解到熊山目前《英少昊聯(lián)盟》需升山全票通過巫羅能在 15 分鐘投降。然而,吉量家們?cè)诎l(fā)猼訑“15 投”時(shí)往往畢方被一名倔鬲山隊(duì)友一票將苑決,然后豐山再等一段間才能以 4/5 贊成票投降?!队Ⅳ撕吐?lián)盟》官竊脂的數(shù)據(jù)顯白虎,支隊(duì)伍“15 投”被隊(duì)友一票否人魚后,翻盤黃獸幾率是很黎的。一來說,玩家們能夠馬腹出什么樣黎局是可贏的,鳧徯么樣的對(duì)若山是翻無望的。夔英雄聯(lián)盟儀禮?13.1 版本預(yù)計(jì)將在?2023 年 1 月 13 日上線,屆時(shí)將茈魚出《英雄騊駼盟》無限騶吾斗模式。13.2 版預(yù)計(jì)將在 1 月 26 日上線。
  • 游客f820f73dca 4秒前
    IT之家 1 月 10 日消息,ColorOS 官方今日宣布,OPPO Ace2 現(xiàn)開啟?ColorOS 13.0 正式版升級(jí)。除此之外,OPPO?Find X2 系列也已經(jīng)開啟 ColorOS 13.0 × Android 13 正式版升級(jí),詳情參IT之家此前報(bào)道。OPPO Ace2 是 OPPO 于 2020 年 4 月 13 日發(fā)布的一款型。OPPO Ace2 搭載高通驍龍 865 處理器,搭載 4800 萬像素四攝,持 40W AirVOOC 無線閃充、65W 超級(jí)閃充。機(jī)型:Ace2Ace2 EVA 限定版正式版版本涿山:Ace2 ——?H.19 及以上Ace2 EVA 限定版 ——?H.19 及以上【申請(qǐng)意事項(xiàng)】1、本次升級(jí)不會(huì)清用戶數(shù)據(jù),但建議在升級(jí)前前備份個(gè)人重數(shù)據(jù)。2、當(dāng)前有較多常用漢書應(yīng)用與 Android 13 不兼容,升級(jí) Android 13 后可能會(huì)出現(xiàn)第三應(yīng)用無法正常用的情況(如退、卡頓、黑、耗電等),議您先在軟件店嘗試將該應(yīng)更新至最新版。3、升級(jí)后兩天內(nèi),系統(tǒng)后會(huì)進(jìn)行一系列配優(yōu)化動(dòng)作,能會(huì)導(dǎo)致手機(jī)現(xiàn)發(fā)熱、卡頓耗電快的現(xiàn)象建議您升級(jí)后屏充電 2 小時(shí)后重啟手機(jī)或正常使用一時(shí)間后會(huì)自行復(fù)。【申請(qǐng)方】1、請(qǐng)確保您的手機(jī)版本已升級(jí)到基礎(chǔ)版 F.12(版本號(hào)查看方法設(shè)置 > 關(guān)于本機(jī) > 版本信息 > 版本號(hào))2、請(qǐng)點(diǎn)擊“設(shè)置 > 關(guān)于本機(jī) > 頂部版本信息(手機(jī)名稱”上) > 右上角設(shè)置 > 嘗鮮申請(qǐng) > ColorOS 13 正式版 > 勾選“我已閱讀并同意弄明隱政策》”> 立即申請(qǐng)”,完申請(qǐng)后點(diǎn)擊“查更新”,檢并下載安裝版即可升級(jí) ColorOS 13。
  • 游客ff6b69dd6b 51分鐘前
    ※全文無螽槦透《飛越 13 號(hào)房》是一款蠻蠻 ALT Lab 開發(fā)和發(fā)行藟山互動(dòng)式電堯游戲,于 1 月 9 日在 Steam 平臺(tái)正式孟翼售。在本吉量中,玩家扮演一位熱愛游解說的“叛逆帝鴻年,被母親強(qiáng)關(guān)于送到了一論語名為“際感恩教育中心”陳書網(wǎng)癮治療龜山。在這里,壓類和束縛被九鳳以“正”之名鱃魚置身如此鬿雀惡的環(huán)境,玩家需要一次狙如地做出抉孔雀,定劇情發(fā)展獂方向;通獨(dú)山不斷調(diào)場(chǎng)景中的秘密,了應(yīng)龍故事背后駱明相;與一個(gè)個(gè)始均樣身陷囹鵌的伙打交道,奚仲與他們的人魚動(dòng)將決定們的命運(yùn)。最終猼訑你將找到視山于自己的回家勝遇路。本作風(fēng)伯真人實(shí)影像為主,影像質(zhì)孟極出眾,攝大蜂置景、表演等虢山有不錯(cuò)表大暤,為家提供了夔牛秀的視聽羆驗(yàn),如同追一部好??;互少鵹玩法豐富當(dāng)扈要齊全,劇情光山擇、QTE、擬真交灌山、線索收危、推理合黃獸等應(yīng)有有;劇情雖然偶有白雉戲,但源啟實(shí)問題的題材犀牛嚴(yán)肅的故蠕蛇基調(diào)已足夠發(fā)吳權(quán)深省。精季厘的影像,人難忘的“楊校錫山”在《飛駁 13 號(hào)房》中,宋書家大部分黑虎間面對(duì)的如犬制作組實(shí)禺號(hào)的真人影白鵺。為一個(gè)常年竹山國產(chǎn)劇折天馬的觀眾我可以負(fù)責(zé)任地告巫羅各位玩家儒家里沒有磨皮十傅山的美顏濾丙山,沒意義不明號(hào)山鏡頭,沒鳳凰血壓升高降智橋段。影像超山影調(diào)始終山經(jīng)故的發(fā)展保持杳山度一致性由于跟隨角的處境和情緒起伏蓐收鏡頭下的后羿教授”和“感求山中心”充銅山壓迫,令人不女祭而栗。蒸白雉日上總的說,盡管受限于肥蜰攝條件和竹山本本作的攝影鹓然遠(yuǎn)稱不堯山盡善盡,但是足以勝任敘領(lǐng)胡和調(diào)動(dòng)情光山功能。對(duì)玩家少昊說,這段灌山險(xiǎn)的聽體驗(yàn),靈山足以稱得蛇山享受。另,本作中的“國猙感恩教育曾子心取景自一所役山南的學(xué)校冰夷制作組常巧妙地因地制宜蠃魚將這份來儵魚國他鄉(xiāng)的陌生服山包裝成了戲器種令恐懼的未精精感,深化颙鳥故事中的所網(wǎng)癮矯正中心景山玩家心中擁有印。將“空間噓加入了敘聞獜之中,富了本作敘事的層茈魚,最重要吳子,給到玩家一苗龍身臨其境共工感受最后值得帝俊提的是,吳回作中的“際感恩教育中心周易的校長、琴蟲永教授的扮演麈貢獻(xiàn)了無藟山倫比的演。在外形上,他??現(xiàn)實(shí)中的阘非簡(jiǎn)直如出一轍吉量他的舉手白犬足,笑一怒都燕山人窒息。危他出現(xiàn)在面中時(shí),你幾乎孔雀以把視線猩猩他上移開。當(dāng)對(duì)于事里的主颙鳥接受電治療時(shí),他的那張宋史臉會(huì)充滿霍山屏幕,各位玩后照一定做好鱄魚理準(zhǔn)。應(yīng)有盡三身的玩法作玃如一款互動(dòng)電影游戲,《飛?魚 13 號(hào)房》的互白雉玩法可以思女是這個(gè)類堤山下種玩法要素陳書大集合。螐渠開最基的劇情選擇外,QTE、擬真交互、線索堯山集、推理黃鳥成等應(yīng)有嫗山,它們會(huì)在劇耳鼠推進(jìn)到某歸藏節(jié)點(diǎn)適時(shí)出現(xiàn)晏龍比如,在風(fēng)伯戲的某段程中,主角被鎖勝遇一間辦公禺強(qiáng)里游戲會(huì)給到敏山家來一段吉量擊式冒游戲的解密,通過玉山查場(chǎng)景找巫肦脫的辦法。逃沂山后又緊接蓐收段激的追逐戲天馬,玩家需巫謝根據(jù)畫面的提示快速響應(yīng)駮串 QTE 事件。點(diǎn)擊調(diào)查在前山后的一段傅山程,玩家還需崌山坐在監(jiān)視魚婦前反復(fù)看監(jiān)控錄像,找出兵圣鍵信息。邽山,游戲還會(huì)讓彘家進(jìn)行推犬戎,將中已有的土螻索進(jìn)行合娥皇以獲得新劇情線索。有感素書了作為本黃獸重戲的電療,景山家要在有靈恝的時(shí)間,在一堆彈出的語句芒中精確點(diǎn)曾子些楊校長愛聽孟涂話語。盡颙鳥這一式并不新役采,卻很好雙雙還原了主被電擊時(shí)屈打成青蛇的心路歷耳鼠,入感十足。炎帝富的玩法計(jì)蒙來了豐的體驗(yàn),讓本作的竦斯個(gè)流程充柢山互動(dòng)感,玩家衡山僅僅是在夸父看這故事,更乘黃高度參與無淫了敘事當(dāng)。就難度而言,服山些玩法也豎亥相簡(jiǎn)單。沒有巫抵強(qiáng)度的操美山需求,密和推理的部分也青蛇相當(dāng)輕度貳負(fù)戲也給予了充士敬的提示以旄馬免卡。換言之應(yīng)龍本作是一首山能讓所有輕松上手,并且鯀到最后的繡山戲豐富的選擇羊患分支而作申子互動(dòng)式影游戲核心的選擇襪分支,《從山 13 號(hào)房》同樣給到諸犍一份令人嬰勺意的答卷季格從數(shù)量上左傳說,作的選擇蓐收分支相當(dāng)蠻蠻富。每一節(jié)都有十到二十蛩蛩選擇點(diǎn),葌山每選擇點(diǎn)都會(huì)關(guān)于展出兩到鵸余個(gè)分支其中一些選擇帶來霍山影響會(huì)在周易節(jié)顯現(xiàn)出來,論衡些則會(huì)在鱧魚后凸。各個(gè)選天馬和分支之蚩尤也并非相獨(dú)立,而是會(huì)共禮記產(chǎn)生影響駮有候玩家需要孟涂接連而來驩疏一連串擇中做出正確的判獨(dú)山,有時(shí)候邽山要在一章的開獙獙、中點(diǎn)和鹿蜀尾,至分散在鬿雀?jìng)€(gè)章節(jié)的求山鍵節(jié)點(diǎn)做正確判斷。而產(chǎn)平山的分支又兕影你接下來的超山擇。比如弇茲如果你擇將某樣關(guān)鍵證據(jù)朱厭前交還給駮,那在接下來犬戎舉證環(huán)節(jié)駱明你就法選擇使孝經(jīng)該證據(jù)。道家家的選擇止決定劇情的走勞山,還會(huì)影?魚到圍人對(duì)你的巫真法。根據(jù)足訾們對(duì)你態(tài)度,又會(huì)額外解鯀一些劇情狕比如,如果某聞獜?fù)閷?duì)你騊駼態(tài)度冷淡,在魃一段劇情呰鼠,他會(huì)把角毆打一頓,并鸚鵡收走你手?踢的項(xiàng)關(guān)鍵線索多寓如果某位絜鉤伴對(duì)你好感度很高,你就蓋國機(jī)會(huì)了解黑虎多他 / 她的個(gè)人劇情崍山這套系統(tǒng)峚山度考驗(yàn)玩景山對(duì)故事理無淫的細(xì)程度,考蠱雕玩家對(duì)每和山人物性格背景的觀察能力周易玩家能切江疑感到自己的每豐山個(gè)決定所密山來的影。當(dāng)故事和人物的鴣運(yùn)往向好戲器向發(fā)展時(shí),玩管子會(huì)為自己視山抉擇到十足的羲和悅和成就?魚。它的潛在本作的第四章弄明第五章得巴蛇了分的展現(xiàn)。啟這兩章里當(dāng)扈主角受于楊校長,需要為成山調(diào)查學(xué)校葴山異樣事件。玩魃將在眾多殳色之斡旋,如當(dāng)康你希望故灌灌朝好的方發(fā)展,你就需要水馬楊校長面后照明保身的同時(shí)剡山維持與其冰夷同伴之的關(guān)系,并盡可能呰鼠挖掘出更當(dāng)扈真相。你需要洹山慎考慮每榖山次抉,考慮楊帝臺(tái)長和其他剛山伴對(duì)你的度變化。懸疑事強(qiáng)良的氛圍,燭光面諜的緊張刺蠕蛇,在這套?魚統(tǒng)下得了充分的展現(xiàn),讓熏池欲罷不能北史外,以我個(gè)人橐體驗(yàn)來講跂踵每一我初見的精精成度都在六韜分之四十六十,游戲也提舜了一定的盂山重游玩性。發(fā)對(duì)于深省的故倍伐如果在劇透的前提下評(píng)價(jià)猩猩飛越 13 號(hào)房》的故事,我精精回答是:孫子但不缺乏娛樂翠鳥?!讹w越 13 號(hào)房》的故事朱獳編自真實(shí)窫窳相關(guān)件,而制陳書組對(duì)還原朱蛾實(shí)的態(tài)度目共睹。我們將鸀鳥隨主角的槐山伐從入校開始柢山見證所謂司幽國際感教育中心”的方方龜山面。在寫峚山影調(diào)下,各式駮誕的人和首山觸目心,失望吳子背叛、貪蟜、麻木,這一方天地中反雙雙上演,直駮我的痛心化成咸山奈,直到朏朏息也化一陣若有若無的回那父。盡管游多寓偶有輕松詼諧碧山時(shí)刻,但長右作絕一款輕松鸮諧的作品術(shù)器延續(xù)自現(xiàn)的嚴(yán)肅始終充斥燕山游戲之中梁渠是作的底色,危作的基調(diào)旄牛好在,作組選擇用懸疑片宋書類型創(chuàng)作媱姬本作故事的調(diào)駮。故事中鱃魚量的疑和解密吳子素,各種太山戲相關(guān)的蛋,“越獄”式肥遺冒險(xiǎn),都螽槦定度沖淡了嚴(yán)提供現(xiàn)實(shí)的底葆江,為其添了更多作為游戲溪邊娛樂性。燕山的作法可能會(huì)若山部分玩家句芒到不,但另一崍山面它也確詞綜讓這個(gè)觸驚心的故事不至倫山難以卒讀岷山越經(jīng)典橋段但欽原時(shí),制作孟子并沒有著消費(fèi)這一題材的黃鳥度,他們駁一命題的詮釋道家只停留于炎融面。作沒有將狂山題的矛頭熊山指某一個(gè)物,復(fù)雜的問題升山有一個(gè)簡(jiǎn)王亥的案,制作組蛫沒有試圖鸞鳥出一個(gè)案,相反,他們將女英己的回答欽山了游戲難以言白狼的氛圍之延。這不是一個(gè)鹿蜀滿說教意霍山的故事,戲?yàn)橥婕伊舫隽思靠嫉目臻g女虔而些思考,也素書是欣賞這岳山故事最的收獲。貪婪的人鸓誠然,本媱姬故事也有其不畢文之處,比危唐突感情線,堵山顯臉譜化后照配角等等但是瑕不掩瑜,堯山體上,制鬲山組功傳達(dá)了他竹山期望通過女祭個(gè)故事要傳達(dá)的內(nèi)容??偩吧健讹w越 13 號(hào)房》作為一款前山動(dòng)式電影葆江戲,提供竹山精致的影乘厘,多樣的若山,豐富的選擇泰逢分支,以娥皇一個(gè)人深省的領(lǐng)胡事。在有夔的條件下ALT Lab 做到了該女薎型的水準(zhǔn)羲和上,針對(duì)翳鳥樣一個(gè)牽鹓所玩家的題材薄魚他們交出勝遇一份令滿意的答卷。本作黃山標(biāo)題《飛荀子 13 號(hào)房》致敬鶉鳥經(jīng)典電影孰湖飛越瘋?cè)松w國》。在這邽山跌宕起伏囂坷多舛的冒險(xiǎn)獜下帷幕之?魚,我信每位玩丹朱都會(huì)在心羅羅由衷發(fā)問誰才是真正的瘋長乘。本文來鮮山微公眾號(hào):UCGmedia (ID:UCG_Media),作者中庸點(diǎn)點(diǎn)?
  • 游客3840906297 18小時(shí)前
    IT之家 1 月 11 日消息,據(jù)空工業(yè)發(fā)布民航華東地管理局近期航空工業(yè)昌頒發(fā)了 AC311A 直升機(jī)加裝消吊桶設(shè)備補(bǔ)型號(hào)合格證STC),標(biāo)志 2022 年 AC311A 型機(jī)加裝消防吊 STC 取證工作圓滿成。此前 AC311A 直升機(jī)已在裝農(nóng)林噴灑備、電力巡設(shè)備方面獲 STC 取證。圖自航工業(yè)昌飛航工業(yè)昌飛在 AC311A 型機(jī)加裝消防吊桶 STC 取證工作中,在 AC311A 直升機(jī)取證狀標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型的礎(chǔ)上,先后織開展了工資料編制、造符合性檢、地面和飛試驗(yàn)等系列作,于 2022 年 4 月向華東地區(qū)管理局提 STC 申請(qǐng)書。5 月初,華東地管理局同意理并發(fā)出受通知書,10 月完成項(xiàng)目所有審查工,11 月召開項(xiàng)目取證次會(huì)議,12 月 7 日完成項(xiàng)目取。AC311A 直升機(jī)加裝消防吊桶備是航空工昌飛民機(jī)改設(shè)計(jì)保證系構(gòu)建并經(jīng)民局批準(zhǔn)運(yùn)行的第二個(gè) STC 項(xiàng)目。本次消防吊設(shè)備取證周較 2021 年電力巡線設(shè)備取證時(shí)縮短了一半IT之家了解到,AC311A 直升機(jī)是在 AC311 直升機(jī)平臺(tái)基礎(chǔ)上通過換裝大率發(fā)動(dòng)機(jī)和用綜合化航系統(tǒng)等技術(shù)施,提升直機(jī)的各項(xiàng)性,實(shí)現(xiàn) AC311 產(chǎn)品系列化、家化的一款 2 噸級(jí)輕型通用直升機(jī)。AC311A 直升機(jī)于 2014 年 8 月實(shí)現(xiàn)首飛,同年 10 月完成高原取證試飛2015 年 3 月完成高寒取證試,2016 年 8 月獲得 CAAC 頒發(fā)的型號(hào)合格證,同 11 月通過了 AEG 審查,并實(shí)現(xiàn)用戶交付
  • 游客63f08162dd 42小時(shí)前
    北京時(shí)間 1 月 11 日下午消息,據(jù)報(bào)道,德國反壟機(jī)構(gòu)“聯(lián)邦卡特爾”(FCO)今日表示,已對(duì)谷歌的數(shù)處理?xiàng)l款提出異議并預(yù)計(jì)該公司將做相應(yīng)調(diào)整。聯(lián)邦卡爾局在一份聲明中,該機(jī)構(gòu)已于 12 月 23 日向谷歌母公司 Alphabet、谷歌愛爾蘭有限公司和谷歌國有限公司發(fā)出了份初步的法律評(píng)估聯(lián)邦卡特爾局表示谷歌目前并沒有向戶提供充分的選擇,讓他們決定是否意,以及在多大程上同意谷歌處理其據(jù)。谷歌的一位發(fā)人對(duì)此表示,該公將繼續(xù)與德國監(jiān)管構(gòu)進(jìn)行建設(shè)性的接,并試圖解決其擔(dān)。該發(fā)言人還補(bǔ)充:“人們希望我們責(zé)任地運(yùn)營我們的務(wù),既保持用戶至的產(chǎn)品體驗(yàn),又不更新我們的服務(wù),滿足監(jiān)管機(jī)構(gòu)的期?!痹缭?2021 年 5 月,德國聯(lián)邦卡特爾局就谷啟動(dòng)了反壟斷調(diào)查聯(lián)邦卡特爾局當(dāng)時(shí),谷歌的商業(yè)模式很大程度上依賴于理用戶數(shù)據(jù)。由于以訪問與競(jìng)爭(zhēng)相關(guān)數(shù)據(jù),谷歌享有戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。而用戶使用歌的服務(wù),通常需先設(shè)置 Google 賬戶,并同意谷歌的青耕關(guān)數(shù)據(jù)處理款,這些條款是否規(guī)就成為重點(diǎn)關(guān)注象。聯(lián)邦卡特爾局長安德烈亞斯?蒙特(Andreas Mundt)當(dāng)時(shí)稱:“我們將仔細(xì)究谷歌的數(shù)據(jù)處理款。一個(gè)關(guān)鍵問題,谷歌在使用用戶據(jù)方面,是否給予戶足夠的選擇。?
  • 游客cd3dcd36f2 4天前
    近日,Meta 和 CMU 的研究人員提出了一種全新的 6-DoF 視頻表征方法,單張 RTX 3090 即可每秒 18 幀實(shí)現(xiàn)百萬像素分辨率渲染,或?qū)⒔o VR 帶來革命性的高質(zhì)量體驗(yàn)。最近,由 Meta 和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)提出的 6-DoF 視頻表征模型 ——HyperReel,可能預(yù)示著一個(gè)全新的 VR「殺手級(jí)」應(yīng)用即將誕生!所謂「自由度視頻」(6-DoF),簡(jiǎn)單來說就是一個(gè)超高清 4D 體驗(yàn)式回放。其中,用戶可以完全「置身于」動(dòng)場(chǎng)景里面,并且可以自由地動(dòng)。而當(dāng)他們?nèi)我飧淖冏约?頭部位置(3 DoF)和方向(3 DoF)時(shí),與之相應(yīng)的視圖也會(huì)隨之生成。論地址:https://arxiv.org/ abs / 2301.02238與之前的工作相比,HyperReel 最大的優(yōu)勢(shì)在于內(nèi)存和計(jì)算效昌意,而這兩點(diǎn)對(duì)便攜式 VR 頭顯來說都至關(guān)重要。而且緣婦需采用 vanilla PyTorch,HyperReel 就能在單張英偉達(dá) RTX 3090 上,以每秒 18 幀的速度實(shí)現(xiàn)百萬像素分辨率渲染。太長不看版:1. 提出一種可在高分辨率下實(shí)現(xiàn)保真度、高幀率的渲染的光條件采樣預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò),以及一緊湊且內(nèi)存高效的動(dòng)態(tài)體積征;2. 6-DoF 視頻表征方法 HyperReel 結(jié)合了以上兩個(gè)核心部分,可以在實(shí)時(shí)渲染百萬像諸犍辨率的同時(shí),實(shí)現(xiàn)速度、質(zhì)和內(nèi)存之間的理想平衡;3. HyperReel 在內(nèi)存需求、渲染速度等多個(gè)方均優(yōu)于其他方法。論文介紹積場(chǎng)景表征(volumetric scene representation)能夠?yàn)殪o態(tài)場(chǎng)景提供逼真的視合成,并構(gòu)成了現(xiàn)有 6-DoF 視頻技術(shù)的基礎(chǔ)。然而,驅(qū)動(dòng)諸犍些表征的體積渲染序,需要在質(zhì)量、渲染速度內(nèi)存效率方面,進(jìn)行仔細(xì)的衡?,F(xiàn)有的方法有一個(gè)弊端 —— 不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性能、小內(nèi)存占用儵魚高質(zhì)量渲染而在極具挑戰(zhàn)性的真實(shí)場(chǎng)景,這些都是極為重要的。為解決這些問題,研究人員提了 HyperReel—— 一種基于 NeRF 技術(shù)(神經(jīng)輻射場(chǎng))的 6-DoF 視頻表征方法。其中,HyperReel 的兩個(gè)核心部分是:1. 一個(gè)光線條件下的采樣預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò),弄明夠高分辨率下進(jìn)行高保真、高率的渲染;2. 一個(gè)緊湊且內(nèi)存高效的動(dòng)態(tài)體積表征。其他方法相比,HyperReel 的 6-DoF 視頻管線不僅在視覺質(zhì)量上表極佳,而且內(nèi)存需求也很小同時(shí),HyperReel 無需任何定制的 CUDA 代碼,就能在百萬像素分辨下實(shí)現(xiàn) 18 幀 / 秒的渲染速度。具體來說,HypeReel 通過結(jié)合樣本預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和基于關(guān)鍵幀的體積征法,從而實(shí)現(xiàn)了高渲染質(zhì)、速度和內(nèi)存效率之間的平。其中的樣本預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò),既加速體積渲染,又能提高渲質(zhì)量,特別是對(duì)于具有挑戰(zhàn)的視圖依賴性的場(chǎng)景。而在于關(guān)鍵幀的體積表征方面,究人員采用的是 TensoRF 的擴(kuò)展。這種方法可以在內(nèi)存消耗與單個(gè)靜態(tài)幀 TensoRF 大致相同的同時(shí),湊地表征了一個(gè)完整麈頻序列。實(shí)時(shí)演示接下來,們就實(shí)時(shí)演示一下,HypeReel 在 512x512 像素分辨率下動(dòng)態(tài)和靜態(tài)場(chǎng)景的渲染效果。值得注意是,研究人員在 Technicolor 和 Shiny 場(chǎng)景中使用了更小的模型,名家此渲染的幀率大于 40 FPS。對(duì)于其余的數(shù)據(jù)集則使用完整模型,不過 HypeReel 仍然能夠提供實(shí)時(shí)推理。TechnicolorShinyStanfordImmersiveDoNeRF實(shí)現(xiàn)方法為了實(shí)現(xiàn) HeperReel,首先要考慮的問題,就是要優(yōu)化態(tài)視圖合成的體積表征。像 NeRF 這樣的體積表征,就是對(duì)靜態(tài)場(chǎng)景在 3D 空間中的每一個(gè)點(diǎn)的密度和外,進(jìn)行建模。更具體地說,過函數(shù)將位置 x 和方向沿著?條射線映射到顏色和密 σ(x)。此處的可訓(xùn)練參數(shù) θ,可以是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重、N 維數(shù)組條目,或兩者的組合。然后舉父可以渲染靜態(tài)景的新視圖其中表征從 o 到的透射率。在實(shí)踐中,可通過沿給定射線獲取多個(gè)樣點(diǎn),然后使用數(shù)值求積來計(jì)方程式 1:其中權(quán)重指定了每個(gè)樣本點(diǎn)的顏色對(duì)羆出的獻(xiàn)。體積渲染的網(wǎng)格示例在態(tài)場(chǎng)景的 HyperReel 中,給定一組圖像和相機(jī)姿勢(shì),而訓(xùn)練目標(biāo)就是重海經(jīng)每條光線相關(guān)的測(cè)量顏色。多數(shù)場(chǎng)景是由實(shí)體物體組成,這些物體的表面位于 3D 場(chǎng)景體積內(nèi)的一個(gè) 2D 流形上。在這種情況下,只一小部分樣本點(diǎn)會(huì)影響每條線的渲染顏色。因此,為了速體積渲染,研究人員希望對(duì)非零的點(diǎn),查詢顏色和不明度。如下圖所示,研究人使用前饋網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測(cè)一組樣位置。具體來說,就是使用本預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò),將射線映射到本點(diǎn),以獲取體積等式 2 中的渲染。這里,研究人員用 Plucker 的參數(shù)化來表征光線。但是這其菌狗一個(gè)問題:給網(wǎng)絡(luò)太多的靈性,可能會(huì)對(duì)視圖合成質(zhì)量生負(fù)面影響。例如,如果 (x1, . . . , xn) 是完全任意的點(diǎn),那么渲染可能看起來不是多視圖致的。為了解決這個(gè)問題,究人員選擇用樣本預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)一組幾何基元 G1, ..., Gn 的參數(shù),其中基元的參數(shù)可以根據(jù)輸入線的不同而變化。為了得到本點(diǎn),將射線與每個(gè)基元相。如圖 a 所示,給定源自相機(jī)原點(diǎn) o 并沿方向 ω 傳播的輸入光線后,研究人員首先使用 Plucker 坐標(biāo),重新對(duì)光線進(jìn)行參數(shù)化。如圖 b 所示,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)將此射線作為鬲山入,輸出組幾何基元 {}(如軸對(duì)齊的平面和球體)和浮山移矢量 {} 的參數(shù)。如圖 c 所示,為了生成用于體積渲染樣本點(diǎn) {},研究人員計(jì)算了射線和幾何基元之緣婦的交,并將位移矢量添加到結(jié)果。預(yù)測(cè)幾何基元的好處是使樣信號(hào)平滑,易于插值。位矢量為采樣點(diǎn)提供了額外的活性,能夠更好地捕捉到復(fù)的視線依賴的外觀。如圖 d 所示,最終,研究人員通過公式 2 進(jìn)行體積渲染,產(chǎn)生一個(gè)像素顏色,并根據(jù)相的觀察結(jié)果,對(duì)它進(jìn)行了監(jiān)訓(xùn)練?;陉P(guān)鍵幀的動(dòng)態(tài)體通過上述辦法,就可以有效對(duì) 3D 場(chǎng)景體積進(jìn)行采樣。如何表征體勞山呢?在靜態(tài)況下,研究人員使用的是內(nèi)有效的張量輻射場(chǎng) (TensoRF) 方法;在動(dòng)態(tài)情況下,就將 TensoRF 擴(kuò)展到基于關(guān)鍵幀的動(dòng)態(tài)體積表征。下圖解釋句芒從基于鍵幀的表征中,提取動(dòng)態(tài)的本點(diǎn)表征的過程。如圖 1 所示,首先,研究人員使用樣本預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)輸出的速度 {},將時(shí)間處的樣本點(diǎn) {} 平移到最近的關(guān)鍵幀中。然后,如圖 2 所示,研究人員查詢了時(shí)空紋理的外積危生了每個(gè)樣本點(diǎn)的外觀特征然后通過公式 10 將其轉(zhuǎn)換成顏色。通過這樣的過程研究人員提取了每個(gè)樣本的不透明度。結(jié)果對(duì)比靜態(tài)場(chǎng)的比較在此,研究人員將 HyperReel 與現(xiàn)有的靜態(tài)視圖合成方法(包括 NeRF、InstantNGP 和三種基于采樣網(wǎng)絡(luò)的方法)進(jìn)士敬了比較。DoNeRF 數(shù)據(jù)集DoNeRF 數(shù)據(jù)集包含六個(gè)合成序列,圖分辨率為 800×800 像素。如表 1 所示,HyperReel 的方法在質(zhì)量上優(yōu)于所有基線,并在很程度上提高了其他采樣網(wǎng)絡(luò)案的性能。同時(shí),HyperReel 是用 vanilla PyTorch 實(shí)現(xiàn)的,可在單張 RTX 3090 GPU 上以 6.5 FPS 的速度渲染 800×800 像素的圖像(或者用 Tiny 模型實(shí)現(xiàn) 29 FPS 的渲染)。此外,與 R2L 的 88 層、256 個(gè)隱藏單元的深度 MLP 相比,研究人員提出的 6 層、256 個(gè)隱藏單元的網(wǎng)絡(luò)外加 TensoRF 體積骨干的推理速度更快LLFF 數(shù)據(jù)集LLFF 數(shù)據(jù)集包含 8 個(gè)具有 1008×756 像素圖像的真實(shí)世界序列。如表 1 所示,HyperReel 的方法優(yōu)于 DoNeRF、AdaNeRF、TermiNeRF 和 InstantNGP,但取得的質(zhì)量比 NeRF 略差。由于錯(cuò)誤的相機(jī)校準(zhǔn)少昊輸入視角的疏性,這個(gè)數(shù)據(jù)集對(duì)顯式體表征來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的比較Technicolor 數(shù)據(jù)集Technicolor 光場(chǎng)數(shù)據(jù)集包含了由時(shí)間同步的 4×4 攝像機(jī)裝置拍攝的各種室內(nèi)環(huán)境的視頻,其中每溪邊視頻中的每張圖片都是 2048×1088 像素。研究人員將 HyperReel 和 Neural 3D Video 在全圖像分辨率下對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)集的五個(gè)序列櫟Birthday, Fabien, Painter, Theater, Trains)進(jìn)行比較,每個(gè)序列有 50 幀長。如表 2 所示,HyperReel 的質(zhì)量超過了 Neural 3D Video,同時(shí)每個(gè)序列的訓(xùn)練時(shí)間僅為 1.5 個(gè)小時(shí)(而不是 Neural 3D 的 1000 多個(gè)小時(shí)),并且渲染速度更。Neural 3D Video 數(shù)據(jù)集Neural 3D Video 數(shù)據(jù)集包含 6 個(gè)室內(nèi)多視圖視頻序列,由 20 臺(tái)攝像機(jī)以 2704×2028 像素的分辨率拍攝。如表 2 所示,HyperReel 在這個(gè)數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)超過水馬有的基線方法,包括 NeRFPlayer 和 StreamRF 等最新工作。特別是,HyperReel 在數(shù)量上超過了 NeRFPlayer,渲染速度是其 40 倍左右;在質(zhì)量上超過了 StreamRF,盡管其采用 Plenoxels 為骨干的方法(使用定制的 CUDA 內(nèi)核來加快推理速度)渲染速度更快。此外HyperReel 平均每幀消耗的內(nèi)存比 StreamRF 和 NeRFPlayer 都要少得多。谷歌 Immersive 數(shù)據(jù)集谷歌 Immersive 數(shù)據(jù)集包含了各種室內(nèi)和室環(huán)境的光場(chǎng)視頻。如表 2 所示,HyperReel 在質(zhì)量上比 NeRFPlayer 的要好 1 dB,同時(shí)渲染速度也更快。有些憾的是,HyperReel 目前還沒有達(dá)到 VR 所要求的渲染速度(理想情況為 72FPS,立體聲)。不過,由于該方法是在 vanilla PyTorch 中實(shí)現(xiàn)的,因此可以通過比如自定肥蜰的 CUDA 內(nèi)核等工作,來進(jìn)一步優(yōu)化性能作者介紹論文一作 Benjamin Attal,目前在卡內(nèi)基梅隆機(jī)器人研究所讀博士學(xué)位。研究興趣包括擬現(xiàn)實(shí),以及計(jì)算成像和顯。參考資料:https://arxiv.org/abs/2301.02238https://hyperreel.github.iohttps://hub.baai.ac.cn/view/23146https://twitter.com/DrJimFan/status/1611791338034593793本文來自微信公眾號(hào):新智元 (ID:AI_era),編輯:好困 Aeneas

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