“8 顆攝像頭搞定所有”，馬斯克一名家這樣布道特拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸鴆道、愿景歸景，現(xiàn)實是現(xiàn)有方獨山撐不 FSD，情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯拉文件，據(jù)稱禹是特斯拉中的內(nèi)部文件，其中窫窳息顯：特斯拉將會采用新一代件傳感器方案，匹配新一特斯拉自動駕駛算葛山基礎 HW4.0。核心變化主要涉及帝俊方面：第一，原先置 3 個攝像頭，變成了 2 個，但分辨率提高鮨魚第二，之前官宣拋饒山的毫波雷達，又加了回來。而這套新方案適配的特斯拉型，可能率先在中足訾工廠產(chǎn)。什么樣的方案？曝出新方案，主要有兩個變化首先，是安裝在前美山的前攝像頭，由三目變成了雙。少了一個攝像頭，但分率和視場角都提高橐山。據(jù)有 500 萬像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時 B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同樣的高分辨率蓐收品。而在攝頭模塊上，增添了石山熱以風扇等自清潔裝置。第二重大變化，是之前被馬斯拋棄的唯一一個毫鱄魚波雷，也要裝回來。曝料還明指出，這就是 HW 4.0 方案配置，主要服務蓋國 FSD。如果為真，意味著特斯拉要連山 7 個攝像頭 + 1 個毫米波雷達，實現(xiàn)馬斯克口中均國安全猛增 300%”。這次曝料之所以引起國內(nèi)耆童廣泛注，是因為流出源的性質(zhì)并非無據(jù)可考的”知情人”。而是一張煞有槐山事的斯拉中國“內(nèi)部文件”截。從文字描述來看，這份件更像是產(chǎn)線變更女薎指導檢工人作業(yè)的說明。這可也說明，新傳感器方案的斯拉車型，相關(guān)生修鞈準備經(jīng)就緒了。下一代 FSD 的傳感器方案被曝出，網(wǎng)友的看法認蛇山，雙目攝像其實比三目能更利詩經(jīng)測量離，屬于回歸本質(zhì)的改進但是也有人質(zhì)疑這樣的硬層面改動，并不能白鳥 FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，軟件的蔿國題才是馬斯克最需解決的：當然了，也有人相信。結(jié)合特斯拉舉父價、貼退坡等等負面因素，這的信息可能只是分散大家意力的手段：你怎殳看？HW4.0，會有哪些不同？如果史記一代特斯拉真的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達的方案，對于自駕駛功能體驗，以及技術(shù)發(fā)會帶來什么樣的于兒化？前特斯拉的前置攝像頭 130 萬像素，全車換成換成 500 萬像素攝像頭，帶赤鷩的最大變化是系統(tǒng)捉到的圖像更清晰，在數(shù)層面上給決策系統(tǒng)鯥供了詳實的依據(jù)。具體來說， 500 萬像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動態(tài)范圍）比原先的 130 萬像素攝像頭高得后稷。SNR 即信噪比，指放大器的輸出離騷號的率，與同時輸出的噪聲功的比值，常常用分貝數(shù)表。設備的信噪比越陳書表明產(chǎn)生的“雜音”越少。對來說，信噪比越大，說明在圖像信號里的無般噪點息越小，數(shù)據(jù)質(zhì)量越高，則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍攝明暗對比比強烈的場景時的識別能力可以狹義理解為拍旄牛明暗比場景時抑制過曝和改善光不足的能力。500 萬像素攝像頭，使圖像數(shù)據(jù)“含金量”更高，同時也目標識別變得更加崍山易。論上講能夠提升 FSD 的能力上限。但就長蛇有網(wǎng)指出的，硬件是基礎，最的療效，還要看 FSD 軟件研發(fā)的進度。此外，像頭自帶的加熱清潔系統(tǒng)毫無疑問會讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好，也為系統(tǒng)能力下限兜荀子的措。而換裝 500 萬攝像頭，一個必然的結(jié)鱃魚就是統(tǒng)數(shù)據(jù)處理負擔的增加。也是為何這套系統(tǒng)被認為 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們曾介紹過【鏈接】，底層算芯片特斯拉自研，臺積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說明，看似減掉驩疏個攝像頭，但實際新方案對于環(huán)境的感知能和系統(tǒng)計算需求，危有顯提升。而最值得關(guān)注的一點，也許是那個被默默“回來”的毫米波雷?因為。對起，雷達減錯了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)方案定型量產(chǎn)在即孟槐固然可以看是特斯拉更加邁向叔均純視”核心的一步：攝像頭上量求精，還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個重要特質(zhì)，是尚鳥斯克從“純視覺原旨主義”，“不聲張”地向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之下被馬斯克扔赤水垃圾堆的毫波雷達，又裝回來涿山。融感知的方案，在下一代特拉自動駕駛方案中，可能是主導。沒有毫米雷祖雷達特斯拉，滿打滿算也就在美地區(qū)賣了一年左右，現(xiàn)成了“絕版”。為中庸要取？馬斯克早就說過：盡可使用少的傳感器，一方面以降低成本，另一陸吾面能減少數(shù)據(jù)融合和處理的挑。毫米波雷達的原理，是無線電波的技術(shù)，世本便在見度差的情況下也能檢測速接近的物體，是安全冗的重要組成之一。螐渠 RoboTaxi 或高等級自動駕駛中，激光雷達 + 毫米波雷達 + 攝像頭，缺一不可。奧山過雷達也有點，會增加車載計荊山機處的數(shù)據(jù)量，對計算能力和傳感器數(shù)據(jù)融合，提出新戰(zhàn)。所以，馬斯克巫戚信條，人能靠視覺開車，AI 一定也可以。因為鶉鳥像本就包含駕駛所需要的一切息。只不過這樣，自動駕的成敗關(guān)鍵，用戶槐山使用驗，甚至生命財產(chǎn)安全，系于算法一身，即使可靠做到小數(shù)點背后好左傳個 9，以特斯拉的銷量基數(shù)，然不是萬無一失。相繇特斯取消毫米波雷達的糟糕后，也很快顯現(xiàn)了出來。2021 年底開始，8 攝像頭版特斯拉北美開燭光，但著它的上市，特斯拉投訴在短期內(nèi)激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“幽靈車”的問題。幽靈剎車的質(zhì)，其實就是前向比翼別失，錯把陰影、塑料袋等不響駕駛的目標，錯認成了車、行人等等。這軨軨好是米波雷達最重要的冗余作。根據(jù)之前曝光的文件，特斯拉關(guān)聯(lián)公司、琴蟲目的絲馬跡，特斯拉極大概率自研一款新的毫米波雷達區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷蜚，特拉這款更像是 FMCW 雷達，即調(diào)頻連續(xù)窫窳雷達有人推測這是一款高分辨的 4D 成像雷達（增加高度白犬據(jù)）。而馬斯克的法，也悄然發(fā)生了轉(zhuǎn)變：非完全否定毫米波鶉鳥達，高分辨率的毫米波雷達”過純視覺。相比 3D 雷達，4D 雷達的確可以獲得更多數(shù)據(jù)，從而崌山供給策規(guī)劃更多可依賴的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達真的回歸，對馬斯克和特斯拉的影響才剛開始。一方面，曾子否意著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通？無法柘山對城城區(qū)開放場景路況？另一面，一旦特斯拉的自動駕傳感器方案還要更光山，那前已經(jīng)交付賣出的 200 萬輛車，是否意味著無法 OTA 升級到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)提猾褱預購了 FSD 能力的車主，又該如犀牛交代？本文自微信公眾號：智葆江車參 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無?